饶速日命（日语：ニギハヤヒ）是日本神话中的神祇，亦是天孙降临之一。祂在《日本书纪》中被记录为饶速日命，而在《古事记》中被称为迩艺速日命。
古事记之记载
据《古事记》内容，迩艺速日命是神武东征时大和地区的豪族长髓彦所供奉的天降之神。他实际上是长髓彦的妹妹登美夜须毘卖的丈夫，两人生下宇摩志麻迟命，而宇摩志麻迟命是物部氏、穗积臣和采女臣的祖先。神武天皇大败长髓彦后，迩艺速日命向神武天皇表明自己也是天孙降临，并得到了同为天照大神之孙的神武天皇的认可。
日本书纪之记载
《日本书纪》中记录，在神武东征之前，天照大神授予十种神宝，饶速日命乘天磐船从天而降，到达河内国（今大阪府交野市），而后移居大和国（今奈良县）。故被认为是琼琼杵尊传说之外可考究的天孙降临传说，同时也被日本的一些有力氏族，特别是信仰神道的氏族（如物部氏）当作祖神奉祀。饶速日命被认为是在神武天皇到达大和前的守护神，他的存在可以解释很多日本历史中的重要问题。也有人认为饶速日命是在神武天皇之前，统治大和地区的出云系的王权统治者，或是早期存在于大和地区的物部氏的一支的说法。
先代旧事本纪之记载
根据《先代旧事本纪》的记载，天照国照彦天火明栉玉饶速日尊和正胜吾胜胜速日之子，琼琼杵尊的兄弟天火明命是同一个神。但在《新撰姓氏录》中，饶速日命、天神（高天原出身的非皇室血脉）、天火明命是（天照大神系的）不同天孙。
位于京都府八幡市的飞行神社的主神即是饶速日命，根据他“乘天磐船越空而来”的传说，他被认为是飞行的祖神，并为空难死者进行祭奠。
别名
饶速日命（（日文）ニギハヤヒノミコト）
栉玉命（（日文）くしたまのみこと）
被认为和天火明命是同一神的说法中：
天照国照彦天火明栉玉饶速日尊（（日文）あまてる くにてる ひこ あめのほあかり くしたま にぎはやひ の みこと）
大国主之子的说法中：
《播磨国风土记》认为饶速日命是大汝命（即大国主）之子
天火明命的别名
天照国照彦天火明尊（（日文）あまてる くにてる ひこ あめのほあかり の みこと）
天照国照彦火明命（（日文）あまてるくにてるひこほあかり）
彦火明命（（日文）ひこほあかり）
胆杵矶丹杵穗命（（日文）いきしにきほのみこと）
天照御魂神（（日文）アマテルミタマノカミ）
也有将祂等同于素盏呜尊的儿子以及大物主、加茂别雷大神、事解之男尊、日本大国魂大神、布留御魂、大歳尊的说法：
原田常治氏为日本古代史引入了新的论点，他经过大量的推论，作出了大胆的结论，断定大神神社的主祭神大物主、贺茂别雷神社的主祭神加茂别雷大神、熊野本宫大社的祭神事解之男神、大和神社的主神日本大国魂大神、石上神宫的祭神布留御魂、大岁神社的主祭神大歳尊和饶速日命是同一人。虽然这在学术上还是个待讨论的课题，但受其影响的作家却相当多。
信仰
祭祀饶速日命的神社主要有：
磐船神社：奉有用巨岩雕刻而成的御神体，称为“天的磐船”
天照玉命神社
石切剑箭神社
国津比古命神社
物部神社
矢田坐久志玉比古神社
飞行神社：大正时代为飞行机械之神建立的神社。
主祭神可以和饶速日命视为一体的神社：
真清田神社：尾张国一宫（祭神为天火明命，本名天照国照彦天火明栉玉饶速日尊）
笼神社：元伊势最初的神社（祭神是彦火明命）