郑州地铁由6条线路组成，为“三横两纵一环”的网状结构。6条线路，共设置有18处换乘车站。
第一阶段：起步阶段，至2015年，建设郑州地铁1号线、郑州地铁2号线一期工程。线网构成及规模：1号线一期、2号线一期，地铁线网规模44.47公里。配套说明：结合中心城区的发展，向东辐射中牟、开封市，利用中原城市群城际轨道交通中的郑州——开封线，承担中心城区与中牟、开封的轨道交通联系。第二阶段：发展阶段，至2020年，形成“井”字形骨架线网。线网构成及规模：1号线、2号线一期、3号线一期、5号线，地铁线网总规模约95.61公里。配套说明：辐射带动荥阳市、上街区组团和航空港组团的发展。利用中原城市群城际轨道交通中的郑州——机场线、郑州——洛阳线，承担中心城区与上街荥阳组团、航空港组团的轨道交通联系。第三阶段：成熟完善阶段，2020年以后，形成“三横两纵一环”全部地铁线网。线网构成及规模：建设4号线、6号线以及2、3、4号线二期，地铁线网总规模达到202.35公里。配套说明：修建两条中心城区至中牟、上街的市域轨道线，分别连接中牟近郊组团和荥阳——上街组团。同时与郑州——开封线、郑州——机场线、郑州——洛阳线一起，构成城镇密集区的轨道交通线网。轨道交通线路规划已基本稳定。远期年，都市区轨道交通线网由9条线路组成，分中心城区线网与都市区线网二个层次。远景年，都市区轨道线网共规划17条线路，覆盖郑州新区、航空港区、荥阳-上街组团、新密、新郑等地区。在17条线路中轨道交通7至17号线为新增线路。此外，轨道交通线网规划修编成果正在结合都市区规划进一步修订完善。