1934年9月，由于国民党第五次“围剿”向中央苏区推进，在“红大”学习了四个月的张爱萍，被分配到了红三军团四师十二团任政委。开始率部参加长征，直到1935年10月到达吴起镇，长征胜利，途中除了带兵打仗，还有些尊老爱兵的故事，令人感动。
护卫董老、徐老等安全脱险
张爱萍所在的四师为红三军团的先头部队，而他的十二团又常常是先头部队中的先行军，当好前卫，为后续部队开辟前进道路，有时又成为后卫，掩护中央和中央军委的安全。
红军突破蒋军第三道封锁线后，张爱萍被调任红四师政治部主任，师长是张宗逊，师政委是黄克诚。此时蒋介石已发觉红军突围的意图，便利用湘江设置第四道封锁线，任命何键为追剿总司令，统领五路人马，共十六个师七十七个团，妄图围歼中央红军于湘江、漓水地区。红军只有突破湘江，冲出重围，才能摆脱险境。11月27日，红一、三军团先头部队各一部于广西兴安，全州之间，突破了第四道封锁线，渡过了湘江，控制了界首到觉山铺间的渡河点，为后续部队渡江创造了条件，红四师则负责阻击敌人，掩护大部队渡江和敦促中央机关的同志抓紧时间迅速过江。
中央机关中有个干部休养连，共有100多人，其中约有30来名女同志，董必武为妇女队的“胡子队长”。张爱萍看到中央机关的同志像搬家一样的背着包袱、行李，还有的抬着印刷机艰难地行进，不禁着急起来，便向拖拖拉拉行进的同志大声连喊：“走快点，抓紧过河！抓紧过河。”在敦促一批同志前行后，看到后边还有10多位同志不紧不慢地走着，此刻又得到情报，敌人很快就要赶到，便更加着急，又连声催促：“走快点，走快点！”“你们这些老爷们，走快点行吗！”同志们加快了脚步。张爱萍近前一看，队伍中有董必武、徐特立等老同志，还有邓颖超、蔡畅等女同志。自感失口，连忙道歉：“对不起，对不起！”这些红军老同志老大姐们笑嘻嘻地说，没关系。徐老则说：“谢谢你给我们送来了动力。”
刚刚送走老同志们安全前进，四师就同追上来的桂军接上了火。湘江一战异常残酷，红一军团迎击湘敌，红三军团对付桂军，红四师在界首阻敌，打了两天两夜，战斗非常激烈。
抢救昏迷中的赖大超
遵义会议以后，中央决定迅速北渡长江，向川西或川西北进军。军团首长命令红四师掩护中共中央和中央军委撤离遵义。张爱萍征得师长、政委的同意，亲率红十二团担负了这一任务。掩护任务完成后，张爱萍又率十二团随大部队跟进。行至黄昏，见到从桐梓方向的路上，跌跌撞撞走来的一个人忽然瘫倒在地，处于昏迷状态。原是个衣服褴褛、满面灰尘、嘴唇干裂，直呻吟口渴的小青年。张爱萍近前一看，不禁一惊：这不是赖大超吗？原来他们早就熟悉。他连喊“大超”“大超”，于是迅速取下腰间的水壶，一手托起大超的后背，一手把水壶送到大超的嘴边。赖大超一阵猛喝之后，终于睁开了眼睛，认出张爱萍不由哭了起来，连喊张爱萍在少共中央总队部的职务：“总队长、总队长……”
张爱萍像对待小弟弟一样，把赖大超扶到自己的马背上，并把水壶和干粮袋塞到赖大超的怀里，叮嘱到：“抓紧马缰，骑稳它！”自己遂紧跟其后。行走了30多公里，到了宿营地，赖大超向张爱萍讲起了他的遭遇。原来他从少先队中央总队部加入中央红军后，被分到红军总政治部地方工作部。长征中突围到桐梓城时，他和另外2人组成的3人工作小组，在桐梓招募了20多个新兵，准备带往部队，后敌人包围了桐梓城，好不容易突出重围，急行一天一夜，由于自己身单力薄掉了队，身上无粮无水，当时才17岁的赖大超，由于极度渴、饿、累，昏倒了……此刻恰巧碰到了自遵义方向赶过来的部队，遇上了张爱萍。
到了宿营地，张爱萍立即安排给赖大超做饭，同时打听出了总政治部的宿营地，当夜派人骑马把赖大超送到所在单位……
赖大超对张爱萍的救命之恩终生念念不忘，直到年逾古稀每谈及此事，仍充满激情，且不断通信赠诗，表达“不是兄弟胜似兄弟”之深情。
为黄克诚政委找眼镜
红四师完成阻击敌人掩护部队渡过湘江任务之后，沿山地继续向西挺进，又经过两河口战斗，翻越几座高山，进入了苗族聚居地区。
在苗族地区活动的白崇禧阴险狡猾之极，带着桂军，常常化妆成红军，到苗族村寨烧杀抢掠，以嫁祸红军，达到离间苗族群众与红军关系的目的。
苗区居民的住房是用木头搭起来的小楼，下空上实，红四师师部就住在苗寨里。一天夜半，寨子里一阵喧嚣，张爱萍马上起来一看，寨内几处小楼燃起了熊熊大火，包括黄克诚政委所住的小楼。张爱萍赶忙带着警卫排长前往营救，在楼下正碰到跌跌撞撞刚从楼上摸下来的黄克诚政委，因为黄克诚的眼睛高度近视，经烟火熏烤，视力更弱了，张爱萍便让两名警卫员扶着黄政委走。
走到村口，黄克诚政委才发现他的眼镜还丢在楼上。张爱萍马上派警卫排长带两名战士返回楼上去找，结果没有找到，就安排专人扶着黄政委前进。
紧急关头救起小战士
当中央红军撤离遵义，红三军团到达云南的扎西后，继续紧张地完成了军委决定的整编工作，全军团部队由三个师整编为第十、十一、十二和十三共四个团。各师师部撤销，从师长、政委到连排班长，层层下放。机关精减后，张爱萍任十一团政委，团长是邓国清，参谋长兰国清，政治处主任王平。
娄山关大战胜利结束的翌日黎明，红十一团又作为军团的前卫，沿着公路向遵义城进发。走在前边的张爱萍和邓国清正观察情况时，突然山岗上枪声大作，子弹像暴雨般涌了过来。团长邓国清手背被敌人子弹击中。张爱萍一边派人送邓国清去医治，一边带领先头营趁敌人不备，冲上山头，占领了山岗，敌人后续部队赶到又猛扑过来，自己跟在先头营后边，面对涌上来的敌人，他急忙用左轮手枪还击……
张爱萍边打边退，敌人却是边打边进。在这紧急关头，张爱萍发现自己身边有个十六七岁的小战士，也在边打边退。原来这个小战士是在第一次解放遵义后，同他哥哥一起参加红军，被分配到这个连队的。在刚才向山岗上的敌人进击中，与他并肩行进的哥哥中弹牺牲，他双眼含泪未能回头看上一眼，就奋勇攻上了山岗。在退下山岗时，他又一边后退，一边举起小马枪还击敌人。一个大个子敌人愈追愈近，小战士不慌不忙，从容地应战。张爱萍看在眼里，爱在心里，又急在心头，便抬起左轮枪对着追赶小战士的大个子敌人就是一枪！大个子敌人应声倒地，张爱萍又大声招呼小战士快跑过来。张爱萍把小战士推到了前边，自己还击着追上来的一大群敌人。在这万分紧急关头，团政治处主任王平率侦察排赶到，一阵还击，把反冲锋的敌人打得落花流水。