第二天，梁永能率军前来，准备与米脂寨中的守军来个里应外合，击溃宋军。
夏军的意图自然逃不过种谔的眼睛，他先是派部队把米脂寨城门守住，不让守军出城配合援军，之后又采取高永能的计策，命其前锋军在两翼设伏，他自己则亲率中军迎敌。
刚一接阵，夏军就与种谔的中军展开了殊死的拼杀。西夏铁骑果然名不虚传，就连战斗力颇强的鄜延兵都有点吃不消了，宋军纷纷倒毙，眼看种谔的中军就快撑不住了。
此时种谔及时发信号给高永能，命伏兵赶快杀出。高永能一马当先，率伏兵直接就将夏军冲为两部，使他们彼此无法支援。
暂时的恐慌之后，夏军战阵开始稳定，虽说部队被冲成了两部分，但该怎么打还怎么打，影响并不大。
果然，宋军伏兵尽出也没能将敌击溃，夏军仍然四处冲杀，双方一时陷入了僵持。