此时伪齐皇帝刘豫要移都汴京，就命李世辅率领所部人马赶赴汴京，听从调遣。李永奇悄悄叮嘱儿子：“此次东行，你如果抓住机会，就立即回归本朝，不要因为替我考虑而放弃了机会。如果你能成功，那我虽死亦能不朽了。”
李世辅到汴京后，就秘密派部下雷灿携带蜡书到南宋，联络南归的事情。不久，完颜兀术率万余骑猎于淮河，李世辅本打算生擒兀术南归宋朝，结果一直没找到机会。后来兀术任他为同州（今陕西铜川）知州，他表面上接受了金朝的官职，暗地里却一直和父亲商量归宋的事情。
再后来，金朝元帅撒里曷来到同州，李世辅抓住机会，用计将撒里曷擒获，然后率部快马加鞭，开始南归。结果由于找不到渡洛河的船只，只好且战且退。身边有一个人质当累赘，李世辅行军的速度自然就慢了下来，眼看追兵越来越多，他决定释放撒里曷，换取自己归宋。他与撒里曷折箭为誓，要求对方保证，不得因此事杀害同州人，也不得杀害他的家人。在得到了撒里曷的保证之后，李世辅便将其释放，之后就踏上了南归之路。与此同时，他命人通知自己的父亲带着家人与自己会合。