有了这批战马，李世辅揭榜招兵，凡来从军者，每人给马一匹。如此优厚的条件下，十天内即有上万人慕名而来，李世辅借此组建了一支规模不小的队伍。后来他一路招兵买马，等到了鄜州，队伍已扩大到四万多人。此时撒里曷在耀州，听说李世辅要来了，连夜奔逃，生怕跑的慢点，被李世辅逮个正着。
后来李世辅回到南宋，宋高宗对其大加褒奖，赐名显忠（所以在有的史书中李世辅又叫李显忠），赏赐颇丰。李世辅后来官至太尉，宋淳熙四年（1177）病逝，享年六十九岁，谥忠襄。
一直以来，很多人都对李世辅的这段不忘故国、拼死回归的经历赞不绝口，以为他颇有关二爷之风，有人甚至称赞他“威震三国”云云。