铠马，即后来南北朝时流行的甲骑具装，作战时人马皆披重铠，靠冲锋时产生的巨大冲击力重创对手，仿佛欧洲中世纪的重装骑士一般。这种战法，马镫的采用是其前提，否则骑马的人还没冲到敌人面前自己说不定就先飞了。而我们知道，汉代时马镫还没有发明，所以不论是霍去病还是冒顿单于，当年都是双腿夹紧马肚子作战的。目前考古发现最早的马镫，出现于西晋永宁二年（302）墓中的骑马俑上，并且是单马镫；而最早的双马镫，在十六国时期的墓葬中屡有发现。由于这些墓葬都处于辽宁、吉林等当年鲜卑族政权的辖境内，推断鲜卑人很可能是双马镫的最先使用者。而最早的全套马铠，见于朝鲜一个公元357年的墓葬壁画。墓葬的主人名叫冬寿，原本就是鲜卑族政权前燕的将领。