刘裕的父亲刘翘，据说是一位低级公务员，但他家里却很穷，而且刘裕一出生他娘就死了。多一张嘴就多一份负担，何况还没有奶水喂养，所以小刘裕差点就成了弃婴。幸亏一位姨妈关键时刻敞开胸脯，用甘甜的乳汁把他养大。由于幼年一直寄养在亲戚家，刘裕才得了小名叫“寄奴”。
在这样的家庭长大，刘裕能变成什么样的人呢？答案如下：
文化程度：仅识文字。
职业：卖草鞋、砍柴、打渔等临时工作。
嗜好：赌博。
这样的人在当时要想混出个好前途，大概也只有当兵这一条路可走了，何况刘家所住的京口正是北府重镇，何况名将刘牢之还跟咱们刘寄奴是同宗，何况东晋那会儿正在闹孙恩、卢循之乱需要大量炮灰。于是，已经三十好几的刘寄奴毅然扔掉扁担、柴刀和渔网，告别妻女踏上了从军之路。