但慕容超都能想到的事，刘裕又岂能想不到？
所以问题来了，如何才能以南朝步兵战胜胡人的铁骑呢？
参考答案一：像《勇敢的心》里威廉华莱士领导的苏格兰起义军一样，用如林的长枪把冲过来的骑兵扎成蜂窝煤；
参考答案二：像岳家军大破兀术拐子马那样，训练出特种兵协同作战，不砍人专门在底下砍马腿；
参考答案三：像李陵以五千步兵大破三万匈奴骑兵那样，前排持戟盾，后排持弓弩，“千弩俱发，应弦而倒。”
以上成功战例各有特点，但都是特殊条件下的产物，并不完全适合此时的刘裕军。何况刘裕同学也不知道华莱士和岳武穆，真正对他有启发的，还是与匈奴血拼的李陵和之前卫青使用过的战术。
卫青北击匈奴之时，曾经以一种名叫“武刚车”的大车结成环形防御阵。《孙吴兵法》曰：“有巾有盖，谓之武刚车。”如此看来，武刚车应是以运载辎重的大车罩以牛皮、盾牌等改装而成的古代“装甲车”，其用途是防止敌人的骑兵突击我方军阵。而李陵命前排步兵持戟盾而行，也是出于同样的防御目的。至于进攻，由于西汉的匈奴战士装备极差，几乎没有装甲，所以汉军的强弩能够发挥极大的杀伤力。