八月二十三日凌晨，在熹微的晨光中，晋军船队抵达了长安城北三里处的渭桥。王镇恶下令就在船上饱餐战饭，吃完后立即登陆，有后登陆者一律斩首。上岸后由于水流湍急，那些蒙冲小舰一眨眼的工夫就被冲得见不着影了。当时秦主姚泓屯兵于长安城下，犹有数万之众，而王镇恶手头兵力多少史籍无载，按常理推测最多也就几千人。敌众我寡，狭路相逢，士兵们的勇气和斗志就成了关键。此时此刻，王镇恶拿出了他的看家本领——他的口才，（也许是得自祖传，王镇恶口才极好，不久前攻打潼关之时由于晋军缺粮，他跑到弘农愣是靠着三寸不烂之舌和王猛之孙的身份鼓动当地百姓捐粮捐物，解决了军粮危机。）对众人发表了一番阿道夫•希特勒式的演讲：“士兵们！多年的战争使你们踏遍了整个中原。现在这里就是长安北门，而我们的家乡却远在万里之外！如今船只衣粮俱已随波漂走，我们已经没有退路了！此战得胜，我们将功成名就，衣锦还乡；不胜，就将尸骨无存，死了都埋不进祖坟！是生是死，在此一战！”说着，王镇恶身先士卒，冲在了最前面。士兵们一看，这位平常连强弓都拉不开的王大人居然都不怕死，那我们还怕什么？拼了！