此战晋军士卒人人奋勇争先，而后秦军由于连战连败，士气已到了最低点。结局毫无悬念，王镇恶军大破把守渭桥的姚丕部队；前来救援的姚泓军被本方败退的士卒冲散，不战自溃。晋军一鼓作气，自北门杀入长安城。姚泓带着数百人逃往了石桥。
当夜，穷途末路的姚泓想到了投降。但有慕容超的例子在前，投降恐怕仍然难逃一死。他的儿子，十一岁的姚佛念因此劝父亲自杀殉国。姚泓不应。这位小小少年于是独自登上宫墙，自投而死。
次日，姚泓带着剩下的宗族群臣至王镇恶垒门前请降。立国三十二年后，后秦帝国正式灭亡。而最终，姚泓的结局也和慕容超一样，被斩首于建康街头。
九月，刘裕来到长安，王镇恶亲自到灞上迎接。刘裕挽着王镇恶的手，慰劳道：“成我霸业者，是将军你呀！”王镇恶连忙拜倒辞谢：“这都是仰仗明公之威名，将士之死力，镇恶何功之有！”
其实刘裕成就的不只是霸业。自从西晋末年洛阳、长安陷于匈奴刘聪后，一百年来这是汉族政权第一次同时收复两京，其功业彪炳青史、万古流芳自不必说；更重要的是，五胡建立的十六国政权，先后有两国亡于刘裕之手，虽然此时北方仍有六国并立（北魏、胡夏、北燕、西凉、北凉、西秦），但新的时代已然显露端倪。
如果刘裕以关中为基地，继续征伐胡夏和北魏，那他会不会统一中国，从而提早结束后来南北朝近一百七十年的分裂状态呢？