刘邦一共有八个儿子，在皇帝里面不算多也不算少，这八个儿子也并不全是刘邦和吕雉所生，此外还有夫人戚氏、薄氏等众多的妃嫔。这八个儿子分别是：庶长子刘肥（封齐王）、二子刘盈（即孝惠帝）、三子刘如意（封赵王）、四子刘恒（即文帝）、五子刘恢（封梁王）、六子刘友（封淮阳王）、七子刘长（封淮南王）、八子刘建（封燕王）
长子刘肥，他的母亲是曹氏，这个女人的出生不怎么好，在沛县的时候还没有和吕后结婚就生下了刘肥。因为刘肥是庶出，因此没有立他为太子，虽说太子不做，但是因为刘肥的母亲与刘邦曾有过感情，加上母亲去世得早，刘邦想着对刘肥好些，以告慰死去的曹氏。
高祖六年立长子刘肥为齐王，赐予封地七十座城，是刘邦儿子中封王最早也是占地最广的一个，可见刘邦对长子刘肥的关爱。孝惠帝二年，刘肥进宫拜见皇帝，吕雉将他视为阻挡自己儿子刘盈帝王之路的一颗绊脚石，对他没有任何的感情牵绊。在一次宴请中，送上毒酒却差点被自己儿子喝到，这可是被吕雉和刘肥同时吓到了，刘肥知道吕后他惹不起，想来也是怕自己的地位威胁到刘盈，于是主动把自己的封地分了一些给吕雉的女儿鲁元公主，这才让吕后饶他一命。后于孝惠六年在封地去世。
惠帝是刘邦的嫡长子，吕雉的儿子，汉高祖十二年，刘邦驾崩。17岁的刘盈即位，吕雉为太后。刘盈生性仁弱，不像其父，刘邦一度产生废太子的打算，被张良请来的商山四皓打消了。刘邦去世后，惠帝即位虽说政治上没有大的作为，倒还是清明，只是刘盈生性软弱、仁慈而犹疑不决，经常要靠母亲定断，久而久之这天下竟像是吕后的江山了。后来，亲眼看见母亲谋害戚夫人，受到极大刺激，最后抑郁而终，享年仅24岁。
赵王如意是刘邦和戚夫人所生，赵如意跟他的父亲在脾气脾气秉性上颇相似，刘邦也很喜欢如意，打算废太子立如意，结果群臣反对，刘邦只好封如意为赵王与其母离京去赵。偏安一隅的赵王与其母，并没有过几天好日子就大难临头了。刘邦一死，吕后立即将戚姬人彘，并借机征召赵王入朝，想斩草除根，吕后虽狠毒其子刘盈却天性善良，想要保护如意，却由于一时疏忽，让母亲得逞，刘如意七窍流血惨死在自己的寝宫。
代王刘恒是刘邦的第四个儿子，母姓薄。是历史上有名的汉文帝，在位期间，实行了一系列改革开放政策，使汉王朝重新焕发过活力，加强了中央集权维护了西汉统一。汉文帝在位23年病死于未央宫。其子刘启继位，即景帝。
刘恢，初封梁王，前180年刘友死后，改封赵王。他的妻子是吕产的女儿，这位吕氏王后仰仗自己是吕家人，于是对刘恢是根本不放在眼里，凡事都是她做主也不准刘恢碰其他的妻妾。终于有一天，刘恢实在是受不了她，顶撞了几句，这个女人居然狠毒杀死了刘恢的宠妾和女儿，悲痛万分的同时又感自己的无能，万分沮丧之下上吊自杀。
刘友初封淮阳王，吕雉将他迁到赵国为赵王，并将吕氏家族的女儿嫁给他做王后。刘友将吕王后束之高阁去和自己喜欢的妃子天长地久，一气之下吕氏王后居然回宫高刘友造反，吕雉也就趁机将刘友召至长安，囚禁他，不给他饭吃。于是堂堂一个封王却被活活饿死了。
刘长是刘邦路过赵国的时候，赵王为巴结皇帝，将妃子进献给刘邦。刘长用今天的话说就是野种，生下来母亲就死了，由吕后一手带大，两岁的时候就被封为淮南王，生性桀骜不逊，后来因为自己行为太嚣张，被文帝发配至边疆，结果死在半道。
最后一个儿子是燕王刘建，是八子中最小也最像刘邦的，刘邦也是对他极其疼爱的，谁知年纪轻轻就丧命，在一次围猎中，被狐狸抓伤，染上病毒，最后不治身亡。