1994年7月 赴香港参加94太阳计划活动
1994年8月 赴香港参加政务署举办的香港青年大使活动
1994年10月 因要代表“谢许英文教基金会”捐赠一百万的赠品给残障机构、行政院长连战要颁奖表扬他为儿童付出的爱心，有朋默默地给基金会做义工的事才传开来。这一年，不管课业和工作多忙，他只要接到征召立刻投入，到各大医院慰问心脏、癌症病童，并默默捐款，鼓励病患要有求生意志。
1994年10月 出任台北家扶中心公益代言人
1994年10月 小虎队出任世界生态保育协会“SAVETHESEA”拯救白鲸公益代言人，「天堂海」成为该活动主题曲
1994年11月 出任内政部“把爱找回来”反雏妓公益代言人
1994年12月 小虎队出任内政部国际残障日公益代言人，「快乐的感觉永远一样」成为国际残障者日活动主题曲
1994年12月6日 响应中视“迎向21世纪梦公园”爱心活动，在记者会当场卷起袖子捐血
1995年
1995年2月 应新加坡中央捐血中心之邀第叁度捐血
1995年4月 小虎队应新加坡中央政府之邀，拜访“国际儿童保护公会”千名孤儿及被弃受虐儿童和智障儿童，与全体不幸院童们共度了心酸却愉快的一整天，从朝会、升旗、听课、玩游戏、到帮坐轮椅的儿童上厕所，还亲自到食堂一人做了一道菜当院童们的午餐。苏有朋感叹这群院童长期缺乏关爱，率先号召吴奇隆、陈志朋每人捐出新币10000元。另外，国际连锁的淘儿唱片城新加坡店特别支持这个公益活动，为小虎队举办了盛大的捐款签名会。
1995年12月 小虎队受卫视中文台之邀拍摄“爱心抗艾滋”公益广告
1996年
1996年2月 受新加坡之邀请参加公益金筹款活动
2000年
2000年3月 接拍「老上海如意月饼」广告不拿分文酬劳，只要年底厂商把月饼总销售额30%拨出来，济助大陆偏远地区的贫苦失学儿童
2001年
2001年3月29日 与台湾参加关怀南投之旅
2001年6月2日 参加天中娱乐在香港红墈举办的“生命重燃慈善演唱会”
2001年7月16日 参与香港保护儿童会，出任形象大使
2002年
2002年7月19日 受邀任中国残联北京弱智儿童中心“爱心大使”，为该中心举办二手衣拍卖筹款活动，著名艺人义卖二手衣的行为在内地这是第一次
2002年9月 受邀前赴美国洛杉矶参加亚裔群星慈善高尔夫球邀请赛，为联合国儿童基金筹款；在随后举行的慈善晚宴中作压轴表演
2002年9月24日 将慈善拍卖所得的全部款项捐赠给北京市朝阳区弱智儿童康复中心，并到教师和户外活动区看望孩子们，和他们一起联欢
2002年12月18日 私人探访康复中心，并亲自挑选了大量的礼物，带给智障儿童，并当面谢谢一直热心公益劳苦功高的北京朋友们
2003年
2003年1月15-6日 台湾国父纪念馆「人间有爱为公益而唱」演唱会
2003年1月27日 代言“为情人安太岁帮弃婴找个家”活动
2003年2月16日 参加台北市政府举办的士林都会丛林「丛林嬉游记爱心演唱会」
2003年2月 附捐唱片《最爱》问世，将所有版税捐出，带动明星代言公益事业新高潮
2003年3月 为法国品牌LANVIN与《民生报》在台北合办的「为知风草寻雨露」义卖活动走秀，帮助在柬埔寨的华人子弟筹措生活与就学费用
2003年5月 参与抗SARS公益歌曲「因为爱」的录制，并自掏腰包买了一万瓶「喷雾式消毒水」以及二万多罐维他命和三万个口罩，分送给北京的弱势团体
2003年5月 拍摄台湾防SARS公益广告
2003年5月15日 参加华视“抗SARS总动员用爱守台湾”晚会
2003年7月10日 “又见彩虹”——天津市政府慰问抗击非典先进集体和先进个人文艺晚会，演唱同名主题曲“又见彩虹”
2004年
2004年6月 举行「情定爱琴海」爱心义卖，ebay拍卖网二手衣拍卖筹款活动
2004年6月15日 长期担任广青亲善大使的苏有朋举办义卖签书会，为台湾第一支专属身心障碍者的心情专线电话「听你说」筹款
2004年7月 担任上海「迪斯尼奇幻冰上汇演」慈善大使，和迪士尼公司达成共识，将最後一场全部收入捐给中国境内需要帮助的弱势儿童
2004年8月 受邀为「世界野生动物救援协会」(WildAid)拍摄“保育老虎”国际级公益广告
2004年10月3日 受新加坡之邀请参加“癌过有晴天”筹款晚会，担任压轴嘉宾
2005年
2005年1月1日 受邀参加台北人间卫视“人间有爱”公益演唱会
2005年1月15日 受邀参加台北东风电视台南亚海啸赈灾义卖晚会
2005年1月28日 受邀参加上海嘉人杂志“红丝带”爱心慈善派对，领取“爱心慈善大使”
2005年3月 中国青少年发展基金会委任苏有朋为全国第一所音乐小学”爱心大使，“助学长征明星助走活动”志愿者“首届全国希望小学歌咏大赛”爱心大使
2005年6月25-27日 有朋应“中国青少年发展基金会”发起的“希望工程”的邀请，于百忙的拍戏过程当中抽出时间，亲自到四川偏远山区探望当地贫困学童，自掏腰包购置大批学习用具，赠予希望小学的贫困儿童，受到当地只有最尊贵的客人才能享有的礼遇
2005年6月 首届全国希望小学歌咏大赛(爱心大使)启动仪式
2005年8月 录制“希望工程城乡儿童手拉手歌会”
2005年9月17日 与中国青少年基金会合作，在北京成立“苏有朋爱心基金”，同时和中国邮政合作发行了3000套苏有朋个性邮册，所获款项纳入“苏有朋爱心基金”，以修建希望小学
2005年9月 首届CCTV-尼克“孩子的选择”欢乐盛典
2005年11月 爱搭起音乐的希望－捐助中国首家音乐希望小学压轴晚会
2006年
2006年1月 以苏有朋爱心基金名义建盖苏有朋爱心希望小学
2006年3月 获“中国妇女发展基金会”委任为“中国母亲援助行动”之青年大使,在中国无锡义演一场公益晚会，该晚会收益拨捐“中国妇女发展基金会女性创业培训基金”，资肋给下岗的女工及农村妇女，用於创业与再就业培训的公益项目
2006年3月 保护母亲河爱心大使
2006年11月1日 第二届“孩子的选择”惟一一位连续两次被孩子们选择邀请的艺人，被孩子们评为“最受孩子喜爱的乖哥哥”，并于当晚被泼荣誉绿胶水
2006年12月26日 出席“嫣然天使基金”慈善晚宴
2007年
2007年3月5日 “苏有朋希望小学”开学
2007年4月10日 “苏有朋希望小学”揭幕典礼