《自作孽》 —— 黄和兴（TVB版）
《玩具兵》 ——T 叶宇澄（TVB版）
《Kong》 ——侧田
《大细心》 ——方力申
《爱才》 —— 卫兰
《面具》 —— 王菀之（TVB版）
《你当我什么》 ——关楚耀（TVB版）
《火花不等人》 ——刘浩龙（TVB版）
《只要和你在一起》 ——孙耀威（TVB版）
《拉锯战》 —— 扈佳荣王凯骏（TVB版）
节目主持
2000年
《拉阔Gameplayers Chat》 （网页）合约主持陈自瑶
2003年
《香港小姐》香港电台第二台
2004年
《TeenPower》 视像节目/视像片段 - Image Corner （第一季）
2005年
《康泰加倍开心日本3S之旅》
2006年
《爱上他?爱上家》
2008年
《香港小姐美丽荟萃马来西亚》
《基本法全方位》
《政府资讯服务一站通》
出席活动
2005年
第72&73界冠军狗狗展
2007年
工展会出席派对
2008年
02.24 与林峰、马国明等，在奥海城为《太极》宣传
06.10 出席电影《新变形侠医》首映礼
07.12 以陈宝珠经典女杀手造型登场，为国语节目《娱乐金刚圈》录影
广告代言
1999年
报章杂志硬照
新假期周刊
星岛日报
2000年
形象代言人
可口可乐
麦当劳
EExtra网络 ─ Funland共和国
英国保诚保险
美心快餐 ─ 煲仔菜篇
广告硬照模特
Samsung Visual MP3 Player
Everlastingonline.com
报纸、杂志硬照
新假期周刊
东周刊
东Touch
Game Plus游戏杂志
ITree电脑广场全方位网络天书
2001年
《老夫子大富翁》游戏代言
《马场online》游戏代言
香港元禄寿司宣传大使之一
Microsoft Office XP亚太区形象宣传大使
CTI电梯女郎
驾驶学院
McDonald’s（国内）
天网娱乐“拉阔 Game Players Chat”
龙发制药Fabulous Lady
中银信用卡
美心快餐
写真
2001年，出版写真《YOYO恋自瑶》。
陈自瑶星路历程
2000年，19岁的YOYO中七毕业，却误打误撞做起model，还凭一个长途电话广告一炮而红。当年穿橙色短裙，露出长腿笑咪咪的YoYo陈自瑶风头有多劲。印象中，几乎除了张柏芝，应该只有YoYo单凭一个广告就能一炮而红，39寸长腿一出，“CTI姐姐”个朵无人不知，全港大小传媒争住约拍照访问，当之无愧成为周慧敏以后另一位少男杀手。可YOYO并没有张柏芝那样幸运！在CTI广告播出后，YOYO签约了一家模特公司！可因为公司的规模很小，不像其他公司那样，有全盘的计划去捧一个新人。再加上CTI的广告太深入民心，别家公司不敢请YOYO做代言。
2001年到2002年期间，YOYO几乎没有工开！头起得好得不得了，可结果并不如预期的那样理想。不甘赋闲在家的YoYo，与友人合作开店卖民族服饰，完全门外汉却也误打误撞碰上民族复兴潮，至今已是三间连锁店的老板娘。
2006年，好不容易挨到4年合约期满，被TVB看中做签做艺员，更被选作偶像剧《赤沙印记@四叶草2》女主角之一。以为树大好遮荫、时来运到，孰不知，第二部回响却远不如首集！假假啲是大台亲生女，还登上月历被看好力捧，事实上拍来拍去尽是反叛少女，比如在《法政先锋》刚露面便被杀。两年以来，支撑自己倒贴储蓄的，只靠那份热诚。
2007年3月12日，出演TVB处境喜剧《同事三分亲》，在里面扮演一个美丽专一的摄影师何彤彤（KAWAII），与蔡淇俊饰演情侣。