传说古时的马有双翅，叫天马，它地上会跑，水中能游、天上能飞，是一种极有威力的动物，后来它在玉帝殿前做了一匹御马。
天马因玉帝宠爱，渐渐骄横起来，时常胡作非为，一日，天马出天宫，直奔东海要硬闯龙宫。守宫门的神龟及虾兵蟹将一齐阻挡，天马恼羞成怒，飞腿踢死了神桂，此事告到天宫，玉帝便下令削去天马双翅。并压在昆仑山下，300年不许翻身。
200多年后，人类始姐——人祖，要从昆仑山经过，天宫玉马园的神仙便给天马透了信，并告诉天马如何才能众山下出来。
当人祖经过时，天马大喊道：“善良的人祖，快来救我，我愿同您去人世间终生为您效力。”
人祖听了，生出同情之心，便依天马所言，砍去了山顶上的桃树，只听一声巨响，天马从昆仑山底一跃而出。
天马为了答谢人祖救命之恩，同人祖来到人世间，终生终世为人祖效劳。平时耕地拉车、驮物、任劳任愿，在战时，披甲备鞍，征占沙场，同主人出生入死，屡建占功。从此，马和人就成了形影不离的好朋友。
当玉帝准备挑选十二种动物生肖时，马成了人类最选推选的动物之一。玉帝也因马立功赎罪，有助于人而允许马当上了生肖。
民间的传说固然是虚构的，但事实上马与人类的关系这亲密，是任何家畜所不能比的。自从人类告别渔猎时代，进入农耕社会，马就成了人类最先伺养的动物之一。马以它的那聪明、勇敢、忠诚耐劳的特征，成为人类可靠的朋友，得力的助手，无论是在农耕、狞猎、运输、交通等方面，还是在古今中外的血雨腥风的战场上，马都给人类立下了汗马功劳。无怪古人将马作为“六畜之首”来评价了。
在今天，尽管由于科技发达，机械化程度的提高，马作为人类的助手这一作用对削弱，但千百万年来那一幅幅瑚马行空、老骥伏枥、千金买骨、义马救主的动人图景，那一份祖先遗传下来的恋马之情却永远不会消失。
马，以它的忠诚、勤恳、灵性获得了人类的认同，它成为人类的生肖是当之无愧的。
属马人们精力充沛，但急躁鲁莽。属马人们最大优点是自信心强，待人和气，有代理能力和理财能力。不墨守成规的属马人穿着入时，好显示，遇有活动或聚会时，一般挑选浅颜色，款式奇特、华丽又俗气的穿戴。
属马的人爱好智力锻炼及体育活动，人们可以从属马人们灵巧的举动，优美的身姿和急急的说话速度上看到这一点。属马人们反应迅速，能当机立断，属马人们动摇、少耐性的弱点常被灵活、开朗的性格所弥补。
马在地支排列次序中，是喜好玩乐、贪图享受的花花公子和娇娇姐的代名词。属马人喜欢凑热闹，对人慷慨，是个十足的乐天派。属马人做事灵活，如同属马人的爱情观一样，并机敏灵巧，总能支配身边的人。