儿孙自有儿孙福”这句话，传说是中八仙的铁拐李留下来的。
传说铁拐李年轻的时候，家里穷得叮当响，吃了上顿没有下顿，经常揭不开锅。无奈之下，铁拐李只得做贼，靠偷鸡摸狗维持着半饥半饱的生活。
有一次，他去一户人家偷东西，白天踩好了路径，趁黑夜去了。他把锁定为目标的人家墙壁挖了一个大窟窿，大约能容下自己的脑袋，因为脑袋能钻过墙窟窿去，身躯也就能钻过去了。不料，他正在挖墙窟窿的时候，被墙内的主人发觉了，人家拿了一把刀在窟窿口里边守候，只要贼人的头一探出，就霍地用刀砍死贼人。
铁拐李用了半个时辰把土坯垒砌的墙壁挖透了一个大窟窿。他做贼也事先准备了一招，防备钻过去被人家“咣”地一杠子把脑袋打开瓢，所以他准备了一个和脑袋一般大小的葫芦作伪装。铁拐李把葫芦头顺着墙窟窿试着伸进去，因为是黑夜，没有灯光，屋子里边守候的主人看见贼人的脑袋钻进来了，抡刀就砍，只听“啪”的一声，把贼人的假脑袋葫芦头砍碎了。然后大喊：“捉贼啊！捉贼啊！”
铁拐李吓得一溜烟似的逃得无影无踪了……
铁拐李做贼那当儿，已经有了妻子和一个不满周岁的儿子。他也不愿意当贼，但生计逼得他实在没有办法。有时候他也后悔，觉得没有脸面见人，他寻思：我堂堂五尺高的汉子，连自己的孩子老婆都养活不了，靠偷东西过日子，活得太窝囊了！他想跳崖自尽，却又被峭壁上的树木挂住没死成，只摔断了一条腿。求生不得，求死不能，这一番遭遇让他看破红尘，把心一横，抛下孩子老婆出家当道士去了。
铁拐李云游四海，修仙悟道。一转眼二十多年过去，他已是蓬头垢面、衣衫褴褛，蓄了一脸的络腮胡子，加上腿也瘸了，人也老了，和当初离家的时候简直判若两人。
这一天，他路过从前住的村子突然动了凡心，心想：我一去这些年，不知我的妻子是在家守寡还是嫁人了？儿子长大成人了没有？村子里的父老乡亲们怎么样了？他想回家看看。进了村子，村里谁也不认识他了。他来到故居门前，宅院、房屋都变了，凑巧的是正遇上他儿子办喜事娶媳妇。门前张灯结彩，门上贴着大红喜字，宾朋满院，人头攒动，好一派喜气洋洋，热闹非凡。守了二十多年活寡的妻子看着儿子儿媳向她跪拜，笑得合不拢嘴。儿子长得一表人才，已经能顶门立户了。铁拐李百感交集，讨了一些斋饭，不露声色地悄悄离开了家。
铁拐李回思往事，虽然历历在目，却已恍如隔世，想这世上有我不多，没我不少，不禁长叹一声，吟道：
“二十年前做贼偷，一刀砍破葫芦头。
儿孙自有儿孙福，哪与儿孙置马牛。”
吟罢成仙去了。从此，民间就留下了“儿孙自有儿孙福，哪与儿孙置马牛”这句箴言。