南宋绍兴十年(1140)春,金大将完颜宗弼奥(女真名金兀术)率金兵大举南侵,“岳家军”与其在郾城进行决战。岳飞巧用谋略,大破金兵王牌部队“铁浮图”(连排重装骑兵)和“拐子马”(最精锐的骑兵部队),一举歼灭完颜宗弼的数万精锐。继而,“岳家军”又在颍昌大败完颜宗弼,兵临朱仙镇,包围了故都开封。
就在收复中原有望之际,一心乞和的宋高宗接连发了十二道金牌命令岳飞班师。岳飞无限怅恨,长叹道:“十年之功,毁于一旦!”然后饮恨撤兵。
岳飞回朝后立刻落入了秦桧等人早已编制好的罗网之中,以谋反罪名被逮捕审讯。在多次审讯毫无进展的情况下,秦桧暗自命人于狱中杀害了岳飞。宋孝宗即位后,下诏为岳飞平反,以礼改葬。后世帝王追封岳飞为“鄂王”,谥“武穆”。