即使从军队退役，军事责任也是王室成员的一项重要职责。他们需要与军队的很多分支保持官方联系，并经常探访在国内外服役的士兵、水手及飞行员——这被视为王子们在接任三军统帅前的最佳锻炼方式。
查尔斯王储曾在军中服役5年，退役后依旧是名义上的军人，每过一段时间，其军衔就会得到晋升，直到最终成为英国国王，统领三军。如今，他在英国陆军、皇家空军、皇家海军都拥有中将军衔，还是若干军团的名义领袖。
2006年1月，威廉王子进入位于桑德霍斯特的英国皇家陆军军官学院，同年年底毕业，获中尉军衔，此后加入英国皇家骑兵团装甲侦察部队受训。2008年1月17日，威廉王子开始学习直升机与固定翼战斗机飞行。完成皇家空军的训练后，威廉被调派至北威尔士安格尔西岛担任搜救直升机副驾驶员，直至2013年9月10日。在服役超过7年之后，威廉从军中退役。退役后，他在海陆空三军还有任职。他目前是克莱德海军基地总司令、英国皇家海军潜艇部总司令、苏格兰总司令、科宁斯比空军基地荣誉空军司令以及爱尔兰卫队陆军上校。
从事公共服务与慈善工作
公共服务和慈善工作是英国王子们的另一项重要工作。王室成员大概是3000家左右的慈善或者公共组织的赞助者或负责人。一些王室成员还建立了自己的慈善机构，如查尔斯王储的“王子信托基金会”。
查尔斯每年直接或间接地帮助他名下的20多家慈善机构筹得善款约1.3亿英镑，他的妹妹安妮公主同时以官方身份，参与到200多家慈善机构和组织的工作中。
做慈善需要巨资，王室成员如何承担这笔钱？王室的收入一部分来自政府的补贴，还有很大一部分来自王室成员各自领地上的收入。根据英国王室官网所述，查尔斯的收入主要来自他的康沃尔公爵领地，该领地占地面积约220平方公里。虽然查尔斯对康沃尔公爵领地名下的财产只有经营权并无买卖权，但领地所得都归其所有，而且他可以自愿缴纳所得税。凡经营所得，查尔斯必须像普通人那样缴纳个人所得税，税后所得的大部分用于慈善活动，剩下的部分用于一家人的日常生活。
威廉王子从军中退役后，在慈善方面花费了不少时间。宣布退役的当天，他就参加了英国皇家学会举行的动物保护公益活动，还录制了两条公益广告。同一天晚上，他又携妻子凯特王妃出席公益组织举办的“图斯克保护奖”颁奖典礼。该奖项主要针对那些在保护非洲野生资源中做出贡献的人和团体。2014年8月，肯辛顿宫发表声明称，威廉王子将于2015年春季担任空中急救飞行员，加盟东安格利亚空中急救队，白班夜班如常人安排。肯辛顿宫说，威廉王子将把他的工资所得全部捐给该慈善组织。他将至少在这个岗位上干两年，与医护人员并肩工作，处理交通事故救援或心脏病突发病人等紧急情况。