发射时间终于确定在美国东部时间2006年1月17日13时24分。但“新视野号”的磨难还没有结束。一次是地面突刮强风，另一次是位于约翰·霍普金斯大学应用物理实验室控制中心突然停电，发射被两度推迟。直至1月19日14时，斯特恩和他的团队终于目送“巨神”火箭将“新视野号”送往外太空，向它挥手告别。
“如果‘新视野号’是一只猫，它可能已经死了。”斯特恩后来回忆时表示，“因为猫也只有9条命。”
9年星途
然而，7个月后，一个始料未及的科学决定发生了。
2006年8月24日，国际天文联合会（IAU）为行星重新做出定义，并将冥王星踢出“九大行星”之列，降格为“矮行星”。
艾伦·斯特恩对此大为不满。2010年2月18日，他接受太空科学网站Earth&Sky采访时表示，他从小学到的就是太阳系有九大行星，科学家也陆续发现了上千颗和冥王星一样的星球，IAU应该将这些星球都囊括进行星队伍，而不是简单粗暴地减少行星数量。“这些星球有地心、有大气层、有四季变化、有极地冰冠、有卫星，除了质量大小之外，我看不出它们与IAU认可的行星有什么区别。”斯特恩说，“吉娃娃再小也是狗。”
升空13个月后，“新视野号”顺利抵达木星轨道，并被木星加速“推”向冥王星。之后，为节省能源和运营成本，“新视野号”进入“休眠”状态，大部分设备自动关闭，只是每周会定时向地球控制中心发送一个“平安”信息，并在每年固定的时间“苏醒”50天，进行“年检”。
在只能间断接收到信号的9年间，“新视野号”以一种特殊的方式存在于控制中心——一只棕黑色的泰迪熊玩偶。探测器沉睡时，团队便给它戴上睡帽，盖上被子，让它睡觉;探测器苏醒时，它便头顶彩色聚会尖帽，端坐在项目运营主管鲍曼的办公桌上。
2013年7月5日，飞离地球7年半后，“新视野号”被唤醒，开始了为期9天的任务预演。“我们开启了所有的科研设备，把将对冥王星进行的任务全部排练了一遍。”申克说，“这是我们最后一次更正错误的机会。好在预演进展顺利，没有发现任何潜在的问题。”
2014年12月6日，“新视野号”正式结束“休眠”，并于2015年1月15日进入工作状态。此时，它已经距离地球48亿公里。
2015年7月14日，经过9年的漫长等待，“新视野号”终于向地球传回了第一张高清晰度的冥王星照片。人们不仅第一次直接看到了这颗“能够自我隐身的冥神”的真面目，而且惊讶地发现，这颗遥远而神秘的星球上，竟然有一块明显的心形地貌——它很快被命名为“汤博区域”，以向发现冥王星的克莱德·汤博致敬。
最让行星地质学家申克震惊的是冥王星活跃的地质活动。陆续传回的图像显示，冥王星远比人们想象的更加复杂。它的直径比人们预估的要大，而且地表有山峰、冰原等复杂的地貌。
在为成功抵达冥王星欢呼过后，新视野团队很快进入到烦琐的分析、整理数据的工作中。
2015年7月16日，美国东部时间晚上7点，团队中的科学家詹姆斯·格林在推特上回答网友提问。2个小时内，共收到了276个问题。
网友最关心的是“新视野号”的未来规划。格林透露，以目前的资金，“新视野号”可以完成探测冥王星及其卫星卡戎的任务，并可以再探索一颗柯伊伯带小行星，然后只能取决于后续资金的情况。
但申克透露说，团队已经决定，将尽一切努力尽可能多地探测柯伊伯带天体，他们还为此发起了“向‘新视野号’捐款”的网络活动。
“对我们来说，这是今生唯一的机会。”申克说。
才华、耐心与意志，终于成就了人类与冥王星的这次百年相遇，但在林斯科特看来，他更愿意将之归因于梦想的强大力量。“我们聚集在这里，就是因为我们共同怀揣着对冥王星的梦想。”他说。