2012年左右，正是街景地图在国内开始蓬勃发展的时期。卫星等高科技产品虽然功能强大，但目前还无法实现像电影中展现的那样，直接定位出街景与实时动态。目前的街景图片，全部是街景工程师一张张拍摄的。自从谷歌于2007年5月25日推出街景功能以来，这一应用已经拓展到全球40多个国家的3000多个城市。而在中国，却仅涵盖了中国成都大熊猫繁育研究基地。腾讯SOSO地图在2011年底推出了街景服务，后来百度地图在2013年8月加入了街景服务竞争。马尧觉得，自己对摄影和地理的爱好正好可以在“街景”这个方向上结合到一起。
他去腾讯地图应聘街景工程师。面试的时候，部门让他做一个进藏采集路线的策划。马尧提交了他做的策划之后，领导说：“我们部门目前还没有人能做这样的策划。你来吧，这个项目就交给你。”
街景工程师的工作地是户外，也不需要经常返回公司，每天通过电话、邮件同公司联系，每月进行电话会议。街景工程师不仅可以随时逛街，还能游山玩水。由于工作时间的不确定性，他们往往会积攒较多的调休时间，每年都会休几次长假。因此，这个部门也是公司“拉仇恨”的部门。
上珠峰，下三沙
马尧一进公司就挑起了重担。他是和两位同事于2012年8月～10月走的滇藏线，从云南香格里拉出发，沿着滇藏公路214国道向北前行，并在214和318两条国道的交会处芒康转行，途经左贡、八宿、波密、林芝、日喀则、拉孜、定日等10多个大小城市，一路向西开进，来回走了9000多公里。
马尧带上了当时整个部门唯一的全景云台，它是拍摄精细化街景必不可少的设备，并找了一个藏族司机，一块儿在西藏待了3个月。他们去了珠峰大本营，去了海拔5300米的拉姆拉错——国内目前街景采集海拔最高的地方。
对这次滇藏之行，马尧的团队铆足了劲，因为这绝对是一条驴友和地图用户关注度很高的壮美的高原之路。他们想要做出人无我有、人有我优的街景地图，单纯在原有电子地图的底图基础上添加是不行的，毕竟原有的地图底图的数据大多只是覆盖了一个地方的主干道，很多连车子都进不去的羊肠小道、极峰险境，在电子地图上是显示不出来的。为了能做出不一样的街景地图，给大家带来更多在一般地图上看不到的风景，马尧和他的团队经常一次又一次深入险境，或行驶在颠簸的土路上。
去珠峰大本营的路上，他们的车载摄像机都颠散架了，只剩一个固定螺丝，有一个相机都颠掉了。而当时到珠峰大本营还有6.9公里的路程。获取珠峰大本营的高清街景数据就像一个冲刺，开车走了那么远，最后这6.9公里只能靠自己背负相机来采集。马尧和同事就在海拔5200米的地方，背着15公斤的街景设备一路走一路拍。
当设备在海拔5000米以上的区域工作时，经常会遇到以前不曾遇到的问题。首先需要应对高原反应，人和设备都需要。东达山是左贡附近最高的一座山峰，被称作“生命禁区”，海拔5100米，除了一年四季天寒地冻、长冬无夏之外，空气中的含氧量很低。设备也要应对高原反应，电池在低温环境下会出现不稳定的状况，为此他们准备了充足的备用电源。
9月份，藏东南多雨的天气也常常让马尧他们感到手足无措。“有一次，室外温度只有零下10℃，我们穿一身秋装，被冻得直哆嗦，喝了几壶酥油茶，晚上盖了三层被子才暖过劲儿来。不过现在回过头来看，那些都不叫事儿。”马尧说，“毕竟我们的付出都是有价值的，换来的是‘活的’街景。从某种程度来说，我们充当的是用户的眼睛，记录的是触手可及的极致美景。”
2013年6月，马尧的团队又启动了三沙市的地图项目。海南省三沙市刚刚成立不久。他们坐的是永兴岛的补给船“琼沙三号”，下午从海口出发，第二天一早到。三沙市的管辖范围其实只是一条街，街上有一个小餐馆，两个超市，一个银行，一个邮局，一个保险公司，一个市政府。其余的地方都是军事管辖区，没有军方允许是不能采集地图的。马尧在这儿住了十多天，拍摄了七八个岛。