当战争头几天德军在右翼比利时中部使用空降部队配合B集团军群和3个装甲师佯攻时，盟军的注意力全都被吸引过去了。没有人注意色当。5天时间，古德里安率领的先头装甲部队已经突破了法国的色当防线并在默兹河建立了桥头堡，驻守的法军第九军团被彻底消灭了。法军和德军都不相信德国装甲部队可以推进得这么快，因为他们都忽略了决定因素古德里安。古德里安将军早在战前就潜心研究独立使用装甲部队战略性深入贯穿的理论，并且对坦克长距离突破的理论充满了狂热的信心。正是古德里安和他的坦克部队一次又一次地不顾上级的停止命令，拖着整个德国陆军向前，才产生了德国近代史上一次巨大的胜利。
兵团总指挥克莱斯特5月15日晚按照战前原计划命令坦克部队停止前进，并驻守桥头堡等待步兵师跟进，古德里安与他激烈争论。“我不能同意这个命令，也不愿同意，因为它会使我前功尽弃，完全丧失奇袭的作用。”古德里安最终获得了接下来24小时推进的许可。
不过，自从突破了法军色当防线，希特勒就一直非常紧张。前进越顺利，敌方抵抗得越少，他就越不安。德国陆军司令部参谋长哈尔德在日记里记录下了这种心理变化：“5月17日，相当不愉快的一天。元首神经紧张到了可怕的程度。他被自己的成功吓坏了，他害怕接受任何机会，并尽量控制我们……每一分钟都是宝贵的，元首与统帅部的看法完全不一样，他对德军南面侧翼的安全不断地表示担忧。他大声怪叫着说我们会把整个战役都搞垮。”
17日早晨7点，克莱斯特坐飞机去最前线找古德里安，下了飞机就对古德里安破口大骂，指责他不服从希特勒的命令让坦克停下来等待步兵。等到克莱斯特一口气说完，正在喘气的时候，古德里安提出辞职。A集团军群总司令伦德施泰特知道后，赶紧派来第12军团司令李斯特上将安抚古德里安留下，并授权后者执行“威力搜索”。古德里安对这个名词擅自做出了弹性解释，率领坦克部队强渡瓦兹河、索姆河并一路冲向大西洋海岸。“我始终都再也没有接受过命令，直到我抵达大西洋海岸前，一切的决定都是自己一个人负责。最高统帅部对于我的行动只有牵制的作用而已。”
古德里安率领第19装甲军5月20日在阿布维尔达到了大西洋海岸，旋即向北直取海岸线各个港口和英法联军背面。此时在法国北部的法国第一兵团、英国远征军和比利时军队的22个师被彻底包围了，他们三面环敌，背朝大西洋，离他们最近的海港便是敦刻尔克。一部分英军装甲部队曾奉英国远征军总司令约翰·戈特（John Gort）之命企图21日在阿拉斯向南突围，未果。但这次突围却在德军最高统帅部内部产生了不小的影响，德国人开始保守了。
5月24日，古德里安和其他坦克部队全部接到最高统帅部的命令，要求他们停止前进，所有部队撤回到外围运河一线后面，敦刻尔克的被围盟军交给空军来对付。“我们当时都无话可说了。因为命令的理由未被宣布，所以连辩论都不可能。”古德里安抗议得到的答复只有“这是元首的手令”。那时古德里安的坦克部队距敦刻尔克仅有10英里了。“于是我们在一眼可以望见敦刻尔克的地方停下来了。空军进攻的同时，我们眼看着大船和小船不断地把盟军撤走。”
在彻底耽误了两天之后，5月26日古德里安才获得了希特勒的准许继续进攻敦刻尔克。“可是已经太迟了。如果当初最高统帅部没有制止第19军的推进，那敦刻尔克早就被攻克，胜利的成果也非现在可比。假使当时我们能够俘虏全部英国远征军兵力，那么未来的战局发展恐怕就很难预言了。很不幸，这个大好机会却被希特勒个人的神经质糟蹋了。”“二战”结束德国投降后，古德里安在自己的战争回忆录中这样写道。
希特勒为什么在关键的时刻做出了让坦克部队停止前进的争议命令？
5月24日上午，他先去视察了A集团军群总司令伦德斯泰特的总部，正是A集团军群负责德军阿登、色当的突破任务。伦德斯泰特是一位谨慎的战略家，对一切不利的因素绝不大意，正因如此，他对于希特勒来说常常是一个好帮手。此刻他指出，长时间的迅速行动已经减弱了坦克的实力，而长驱直入的坦克部队很可能受到南北两面法军的夹击。他认为德军坦克要想通过面前的弗兰德斯沼泽地相当困难，会对坦克集群造成进一步的消耗。希特勒对伦德施泰特的谨慎态度表示“完全同意”，并强调保存装甲部队以供未来使用是非常重要的。
同时，德国空军元帅赫尔曼·戈林（Hermann G？ring）出现了，他向元首保证他的空军可以从天空封锁海边的盟军退路，以完成合围的任务。显然，戈林高估了空军的威力。古德里安后来分析：“我想促使希特勒做出这个决定的主要原因之一便是戈林的虚荣心。”
后来还有证据显示甚至德国空军的使用也并未发挥其应有的全部实力，希特勒同样加以制止。希特勒军事理由的幕后是否还有政治理由的存在？伦德斯泰特总部作战处长君特·布鲁门特里特（Günther Blumentritt）对希特勒访问A集团军总部时曾记录称：“希特勒的精神非常愉快，承认这次战役的过程的确是个奇迹。他相信6个星期之后，就可以和法国签订合约。他还表示英国有存在的必要，想站在英国认为可以接受的基础上与他们谋求和平。”布鲁门特里特在其以后的回忆中经常使用这一记录，希特勒是否觉得保留英国远征军可以更容易与英国达成和平协议？如今我们依然不得而知。