什么是机器人最难掌握的人类能力？“语言。虽然当前的机器人能够识别语言，甚至能够说话，但是这和根据语境理解语言差距甚远。”iCub对于语言的有限理解局限了研究的进程，目前它只能在少数几个话题上进行对话。还有一个很大的挑战是如何让机器人操控一些软的物体和材料。“控制一些并不是那么硬的物体，对机器人来讲还是很难的。经过很多年的进化人类的手指才如此灵活，机器人没有办法做到这一点。”他说。
接下来，他们准备将iCub的自我处理功能做得更加真实，但是并不想模仿人类所有的特征。“机器人被设计的初始动机和目标都是很明确的，不应该允许它们像人类一样衍变。”
“总是有人觉得机器人会给人类带来很大的威胁，事实上机器人技术离所谓恐怖的机器人还非常遥远。人工智能和人类是互补的，人类特别擅长的东西，目前人工智能做得还不太好；但是在某些方面，它又比人类要强。我们应该让它们做它们擅长的工作，把人们解放出来，做更加自由的工作，享受自己的时间。历史上很多技术让人类的生活变得更加美好，机器人也会这样。”
“我们能看到这种机器人潜在的实用性。生态自我使iCub更安全地待在我们身边；扩展的自我使它记住过去，预期未来；社交自我使它懂得和预测人类的需要和行为。这样的机器人可以与人一起在很多领域工作，例如制造业、搜救与照顾老人。”
会更像人吗？
在机器人的自我意识领域，研究人员取得了一些进展。今年，美国纽约伦斯勒人工智能和推理实验室的科学家做了一个实验，他们使用了三台叫Nao的机器人。这种机器人非常可爱，是在全球学术领域内运用最广泛的类人机器人。
研究人员问三个机器人中哪两个吃了哑巴药，三个机器人都尝试回答这个问题，但只有一个大声喊出了“我不知道”。这些机器人在回答这个问题之前沉默了很久，似乎在进行思考，准备好后才站起来回答。讲话的那个机器人在辨识出自己的声音后补充道：“抱歉，现在我知道了。我能证明自己没有吃哑巴药。”
实验中，机器人很好地理解了问题，并识别自己的声音。这个小小的进步让人类惊呼：机器人有了自我意识，会更像人吗？
“我们关于自我的想法与‘生而为人’的意义紧紧相联。你能想象么，也许有一天我们会认为一个拥有自我意识模拟的机器人是拥有人格的。”普雷斯科特说。
17世纪，英国哲学家约翰·洛克把人定义成一个有理性，可以交流，理解信仰、渴望和意图，能处理关系，可以为行为负责的个体。美国塔夫斯大学著名的现代哲学家、神经科学家丹尼尔·丹尼特（Daniel Dennett）基本同意这个观点，但是要加一个重要条件：一个人被其他人当成人时，意味着我们同样把人格赋予了其他人。
普雷斯科特提醒道：“注意，洛克和丹尼特都没有说人是生物体。”
即使这样，目前还没有机器人能满足所有的条件。iCub已经拥有理性，会使用语言，有信仰和意图，能建立人际关系，甚至还可能发展出评判自己行为的合理性，但是，它还没有一整套和人类交流的处理过程，所以研究人员也无法肯定它的心境是和人相近的。它也不是一个道德体，不根据价值观进行选择。
尽管这样，普雷斯科特依然觉得在和iCub交流时，大家的一言一行都在塑造一个全新的人，而并非是机器人。他认为丹尼特的观点很对，人格部分体现在旁观者的眼里，而并非一些空洞的哲学概念。所以，普雷斯科特写道：“有时候，它甚至让我有种家的感觉。”