人类是直立行走的动物。直立行走将人的眼睛和脑部直接置于整个身体的顶部，大大地拓宽了人类的视野；在弱化行动的同时强化了脑部和感官的运动，使人轻易地区别于其他动物，成为以感官和智能活动为主的超智力动物。
但直立行走也使人付出了巨大的代价，这首先表现在血液流动的方向和内脏器官的位移，导致的身体不适感及随之而来的一系列疾病。1944年，一位法国医生惊奇地发现，由于直立行走，人将原来处于身体水平位置的心脏演变成了一个需要向上供血的脏器。这在一定程度上增加了心脏的负荷，同时还造成了诸如脑部回血不及时引起的静脉曲张。更有意思的是，人类的许多疾病如痔疮、结肠炎、胃炎、高血压、胃下垂和某些肝病，都是人类自己的专利，很少在别的动物身上发现。这些疾病都是人直立行走的结果。
有科学家做了一个简单的实验，他将一截玻璃管视为肠子，当它们处于水平状态时，玻璃管中的水流向完好。但当它们直立时，上部涌向底部的水，在回流不畅时，在底部形成了一个压力区。人类的身体也有一个类似的压力区，就在我们现在的直肠与肛门连接的地方。这个压力区的存在，造成了身体局部的病理变化，它便是痔疮和某些直肠炎、结肠炎的成因。
由于前肢的退化，人类已不能回到爬行状态，但人有能力寻找出两者各自的利弊，并建立回归直立前爬行状态的自然医疗模式。这个模式包括：增加睡眠的时间，减轻直立劳动的强度，大力提倡游泳，以及研究开创平行劳动工具和平行工作法等。更重要的是，人类应该认识到，人的一切行为和未来的生存方向，不能离人类原始的身体构造太远。