奥林匹斯山诸神被她的言语所感动。他们认为他们应给奥狄色斯较好的报答，于是宙斯为众神发言，他说他们必须聚首洽
商，而为他想出一个回家的方法。如果他们都同意，波西顿就无法反抗他们。在他这一方面，宙斯说，他要派汉密斯前往卡里普索处，告诉她必须使奥狄色斯动身返家。雅典娜心满意足地离开奥林匹斯，前往伊色克，她已有了计划。
她极为喜欢提里马古斯，并不只因为他是奥狄色斯的儿子，而且因为他是一位稳重沉着的青年，谨慎细心而且可靠。她认为当奥狄色斯在回家的航程中，与其让他怒眼看着追求者的暴虐行为，不如让他出外旅行还好得多。照人人的看法，假如他旅行的目的在于探听父亲的消息，则可以增强他各方面的进步。他们认为他是一位具有令人赞美的孝心，而事实上，他也是孝顺父母的青年。居于此种理由，雅典娜扮成水手来到他家。提里马克斯看见她在门槛上等待，于是他为一位客人不能立即受到欢迎而感到歉疚，他急忙迎接这位陌生人，取过来她的鱼叉，请她坐在主客的位置上。仆从们也穿梭忙碌起来，显示出这个大家庭殷勤待客的气氛，送上食物和酒，请她尽情享用。于是两人交谈起来，雅典娜开始温和地问起，她所遭遇的是某种酒席吗？她无意得罪，但一个彬彬有礼的人，他对周围的人的作为表示憎恶是可以得到原谅的。于是，提里马古斯将整个情形告诉她，关于他对奥狄色斯目前确已逝去的恐惧；和从远近前来向母亲求婚的人，他们如何坚拒母子两人的建议，而母子两人又无法接受他们任何人，以及这些求婚者如何侮辱他们，吃光他们的家产，破坏他们的家。雅典娜大表愤怒。她说，这是个可羞的故事，如果一旦奥狄色斯回家，这些罪恶者将马上被解决，而且得到悲惨的结局。然后，她劝他坚强起来，尝试着去寻找有关父亲下落的消息。她说：最有可能提供消息的人是尼斯陀和曼尼劳斯两人。说完，她就走了。留下这位青年满腔热血和决心，他先前的踌躇和疑虑都消失了。他惊讶地觉得事情已有了转机，而且，他确信他的访客就是神。
次日，他召开会议，将他打算去做的事告诉他们，并且向他们要求一艘建造精良地船只，以及二十名划浆者来配置船员。但是，除了讥讽笑骂以外，他得不到答复。追求者要他在家等候奥狄色斯的消息，他们要眼看他无法成行。他们带着嘲笑，昂首阔步地来到奥狄色斯的宫殿。提里马克斯失望地沿着海岸走得远远地，而当他在走时，他向雅典娜祈祷。雅典娜听到后立刻来了。她化装成在所有伊色克人中奥狄色斯最信任的曼陀，并且用好话安慰和鼓励他。她答应立刻为他造好一艘快船。而且她本人与他同航。奥狄色斯除了认为是曼陀在和他说话外，当然不疑有它。他准备用这只船去对付那些求婚者，于是，他急忙回家准备旅程所需的用具。他要谨慎地等到晚上才离开。然后，当屋里所有的人都入睡时，他跑向船去，曼陀（即雅典娜）已等在那里。他们登上船驶出大海后，立即向老尼斯陀的家乡派罗斯进发。
他们发现尼斯陀和他的儿子们正在海岸上祭祀波西顿。尼斯陀热诚地迎接他们，但是，关于他们此来的目的，他几乎无法帮得上忙。他不知道奥狄色斯的下落；他们没有一起离开特洛伊，而且，自从那时起，尼斯陀就未有他的消息。照他的看法，最可能有消息的是曼尼劳斯，因为曼尼劳斯在回家前，曾走完到埃及的全部行程。如果提里马克斯愿意的话，他可以派车马以及他一个认识路的儿子送他到斯巴达，坐车要比搭船快得多。提里马克斯欣然接受，而把曼陀留下来管理船只。第二天，他和尼斯陀的儿子启程，前往曼尼劳斯的宫殿。
他们在斯巴达一所富丽堂皇的府邸前勒马停蹄，这栋屋宇较两位青年曾见过的更为华美。女仆们引他们至沐浴的地方，她们用银作的浴缸给他们洗澡，并且用芬香的油膏涂在他们身上。然后，她们以柔和的紫色斗篷蒙在他们华丽的紧身上衣外面，并领他们到餐厅。一名女仆带着一罐的水，迅速迎向他们，用水淋洗他们的手指，更使水流到一个银碗里。一张闪亮的餐桌陈设在他们身上，桌上摆满丰盛的美食，并且为每人斟满一金杯的酒。曼尼劳斯亲切地款待他们，请他们尽情地享用。这两位青年感到愉快，但有点为这盛大的排场而不知所措。提里马克斯怕别人听到，用很快的声音悄悄地告诉他的朋友：“在奥林匹斯上，宙斯的厅堂一定像这里，这真使我喘不过气来”。但是，过了一会儿后，他已忘了羞涩，因为曼尼劳斯开始叙述奥狄色斯的事情———他的伟大，以及他长期的受苦。当这位青年倾听时，他已泪水盈眶，于是，他用衣襟遮住脸孔，以掩饰他的激动。可是，曼尼劳斯已注意到了，并且已猜出这位青年的身份。
然而，就在这时来了个打岔者，扰乱了每个人的心绪。美丽的海伦在她的侍女陪伴下，由她的闺房下来参加，一名女侍为她端奇，另一名为她的脚铺上地毯，第三者为她捧上装满紫萝蓝色毛线的刺绣篮子。她立刻由于提里马克斯酷似他的父亲而认出他来，并且叫出他的名字。尼斯陀的儿子应道，她是对的，他的朋友的确是奥狄色斯的儿子，他是来向他们求助和探询的。于是，提里马克斯开口，他告诉他们家里的不幸，而这些不平静只有等父亲的归来才能化解。他询问曼尼劳斯，不管是凶是吉，能否给他关于父亲的任何消息。
“说来话长”，曼尼劳斯回答：“但是，我在一个非常特殊的