波斯流传着许多传说故事，其主要分帝王传说与英雄传说。帝王传说是有关历代帝王的历史趣味故事，既有历史真实的一面，又有神话化的一面。在波斯流传着各种各样帝王传说，它们或为英明帝王唱赞歌，或为说明背信弃义、残害忠良的人将自掘于人民的道理。著名的比斯通铭文曾生动记述了大流士的传说，这个传说也在古希腊历史家希罗多德的《历史》中有记载。它记述了波斯阿契美尼德国王冈布吉亚在位时凶狠残暴，到处出兵，远征它国，欺凌弱小，还残害忠良，乱施王权，他还将自己的亲兄弟巴尔狄亚王子杀害，以为可解篡夺王位之患。但当他远征埃及的凯旋途中，却听说国内有位叫高尔塔的祭司假借巴尔狄亚王子的名义篡夺了他的王位，而朝廷文武百官皆府首称臣，冈布吉亚怒火中烧，不由得拔剑自刎。后来人们发现假巴尔狄亚的身份，波斯贵族七君子便拥波斯总督之子、勇敢过人的大流士为他们的首领，历经激烈的战斗，大流士夺取王位宝座，然后又力除国内叛将，终于一统天下，成为著名的国王。这个故事通过前国王冈布吉亚多行不义必自毙的经历，表现了大流士英明显赫，威振四方，民心所向的事迹，由于他声名卓著，他的业绩被人铭刻在伊朗西部克尔曼沙赫附近的比斯通山岩上，称比斯通铭文，该铭文用古波斯文、依兰文和阿卡德文三种文字刻写，成为非常重要的历史文献。
此外还有关于萨珊王朝开国皇帝阿尔达希尔·帕帕克的历史传说，它记载在帕拉维语名著《阿尔达希尔·帕帕克的业绩》里，集中表现帝王英勇不屈，百折不挠的斗争精神，在故事中又突出了君权神授，人命天定的思想，其实在古代文学作品或帝王的颂歌中都有这样的倾向：即把帝王的功绩与神力结合起来，这反映古代帝王渴望受人崇拜、神人神化、而得百姓盲目拥戴的心情。
英雄传说在古代波斯也流传很多，如长篇叙事诗《缅怀扎里尔》就生动讴歌了伊朗统帅扎里尔英勇杀敌，为国牺牲的传说故事。鲁斯塔姆的传说是伊朗家喻户晓的英雄传说，根据新发现的索格迪语文献记载的《鲁斯塔姆与众妖魔之战》，反映了古波斯神话传说中最伟大的英雄鲁斯塔姆的事迹。该故事无头无尾，妖魔被鲁斯塔姆追至一城堡后，鲁斯塔姆便掉转马头，到草原上休息。妖魔们被困城堡，心急如焚，于是重振威风，大施妖法，再战英雄，鲁斯塔姆被神马拦赫什唤醒，一看众妖势众力大，便灵机一动，策马转身奔驰而去，众妖以为英雄不战而退，便狂呼乱叫，欲置英雄于死地，追了很久，众妖已精疲力竭，突然，鲁斯塔姆掉转马头，象雄狮一般向众妖冲去，杀得众妖鬼哭狼嗥，横尸遍地。
关于鲁斯塔姆的故事在中古波斯大诗人菲尔多西（公元940—约1200年）的《王书》中记载最多。《王书》是菲尔多西的毕生之作，也是波斯文学史上最重要的作品之一。全诗分五十个帝王将相的传记，以及4000多年来的民间神话和传说，它实际上是一部波斯社会的百科全书。《王书》分神话、英雄传说、历史故事三部分，与本文有关的仅前两部分。神话约5000行，许多故事都与《阿维斯塔》相近或略有不同，因篇幅所限，这里不再复述或比较。《王书》中有关铁匠卡维的故事是最生动的部分。据说祖哈克原为阿拉伯半岛的王子，后受恶魔挑唆，害死父王，夺取王位，为答谢恶魔，他让其吻他的双肩，于是双肩生出两条毒蛇，日益折磨着他，恶磨得寸进尺，又变作医生，让他每人杀两青年喂养毒蛇，便能安宁。祖哈克尊其旨意杀死了许多青年，当他把铁匠的18个儿子杀得只剩一个时，铁匠实在忍无可忍，用竹竿挑起自己身上的围裙为义旗，揭杆而起，推翻了暴君。据说现在伊朗的国旗便是由铁匠的围裙演变而来的。
《王书》中的英雄故事事约二万八千行，多反映波斯与敌国交战的内容，有关鲁斯塔姆英雄的传说是《王书》中最为精彩的部分。因而它影响深远，至今仍是民间流传最多的故事。鲁斯塔姆是勇士萨姆之孙，扎尔之子，他年幼时就曾力斩白象。他成所后与公主达赫米娜结合，婚后便出外远征，公主后生下一子名苏赫拉布。鲁斯塔姆曾扶助凯·古巴德登上王位；他征服马赞德朗，从白鬼手中救出凯·卡乌斯，后又在哈马瓦朗再次求主。当他在外征战时，其子苏赫拉布已长大成人，并英勇善战，后他也率军出战并寻找父亲，在一次激战中，波斯军两统帅发生矛盾，由于两人均不知对方身份，发生交战，鲁斯塔姆杀死亲子。以后，他又击败突朗暴君；杀死突朗名将阿什克布斯，活捉中国可汗；击败巨妖阿克万，救出勇士比让；他还击毙了埃斯梵迪亚尔王子，最后却遭到其兄弟沙加德的暗算，临死之前将沙加德杀死。鲁斯塔姆屡建战功，深得众王赏识，他的英雄事迹为历代人民传颂、如同希腊英雄赫刺克勒斯一样，是古代英雄完美的集中表现。诗中对鲁斯塔姆与儿子苏赫拉布交战的描写极为生动，可谓扣人心弦，最后当他杀死亲子，发现其护身符时，却悲痛欲绝，但错已铸成，一切无法挽回，他决心更加英勇地抛入战斗。这段传说把英雄的生平与其建功立业的事迹巧妙地结合起来，把一个有血有肉、有情有爱、有勇有智、有忠有义的英雄人物活灵活现地展示在众人面前。他不仅是波斯即伊朗民族崇拜的偶像，也是世界人民共同喜爱的英雄传说人物。