参孙子死后，腓力斯人对以色列又发动了进攻。他们组建了新的军队，侵入扫罗的东部领土。
从腓力斯营中走出来一个挑战者。此人名叫歌利亚，身高米，头戴铜盔，身披铠甲，甲重千克，腿上有铜护膝，肩负铜戟，枪杆粗如织布的机轴，铁枪头重千克，还有一个手持盾牌的人走在他的前面。歌利亚大步走上来，对着以色列的军队立定，高声地喊道：你们出来摆列队伍干什么呢？是要打腓力斯人么？难道我就不是腓力斯人么？你们怎么不打呀？你们不是扫罗的仆人吗，可以从你们中间随意挑选一个人过来和我战斗。如果他能够把我杀死，我们就做你们的仆人。如果我胜了他，把他杀死了，你们就做我们的仆人，服侍我们。
以色列人听见歌利亚的话，全都怔住了，没有一个人敢出来应战。
歌利亚停了一会儿，见对方阵里无人出来，他又叫道今天我向以色列的军队骂阵你们叫一个人出来，与我战斗
歌利亚早晚都出来骂阵，骂得以色列人个个胆战心惊。天天如此，两军对阵，听歌利亚辱骂，而扫罗王的军中无人敢出来对敌。
跟随扫罗出征的人中，有耶西的三个大儿子，长子名叫以利押，次子名叫亚比拿达，三子名叫沙玛。当歌利亚骂阵的时候，大卫并不在扫罗王的身边，他又回到他父亲那里牧羊去了。父亲想念三个出征的儿子，就叫大卫到军营里去给哥哥们送食品。大卫早晨起来，把羊托给别人替他看守，自已一个人高高兴兴地带着食品出发了。
他来到辎重营，听说军兵刚出到战场，他便顺着呐喊声跑去，在战场上找到了哥哥，并向哥哥们问安。
正在他们谈话的时候，对面有人出来骂阵子。那腓力斯人每天早晚两次，
定时不误地出来，重复叫骂着同样的话。
听见那人百般辱骂以色列人，大卫不由得问身旁的人：这未受割礼的人是谁呢？
他叫歌利亚，旁边的人告诉大卫说，他在这里一连骂了几天，我们谁也不敢出去应战。
大卫又问旁边的人如果有人出去和他打，打赢了，能够得到什么好处呢？
大卫身旁的人对他说那好处可就大啦，无论是谁，只要能出去把歌利亚杀掉，国王必有重赏，免除他家纳粮当差，还会把公主许配给他……
大卫的长兄以利押听见大卫和人说这样的话，就忿忿地斥责他：
你来这里干什么在旷野里的那几只羊，你托给谁了？你不在家里好好牧羊，竟然跑到这里来看打仗，这是好玩的吗？
是父亲叫我来的，我来这里，难道不行吗？大卫反驳说。
有人把大卫的话告诉了扫罗王，扫罗王就打发人把他召到面前。大卫对扫罗王说我们何必怕那个腓力斯人呢，您的仆人要去和他战斗。
扫罗王对大卫说这可不是闹着玩的，你可不能去和那腓力斯人战斗。你年纪太轻，而他自幼就作了战士。
您的仆人不怕他，您的仆人给父亲放羊，有时来了狮子，有时来了熊，从羊群中叼一只羊羔去，您的仆人就去追赶它，击打它，从它口中救出羊羔。