有一天，一个老妇人在河边洗衣服的时候，看见一个非常大的桃子漂浮在水面。她从来没有看见过这样大的桃子。这老妇人和她丈夫两人很穷，因此她立刻想到，这个异常大的桃子可以当一顿好饭吃。她找不到棍棒，无法把桃子拨到岸边，这时她忽然想起下面的几句诗来：
远处水苦，
近处水甜；
绕过远处，
来到岸边。
她唱这首小诗，果然发生效果。桃子漂过来，愈来愈近，终于在老妇人的脚边停止了。她俯下身子，把它捧起来。她得到了桃子，非常高兴，就不再留在河边洗衣服，急急忙忙地回家去了。
黄昏时，她丈夫背着一捆草回家来了。老妇人兴奋地从碗橱里拿出桃子来给他看。
那老人又累又饿，也觉得这桃子可以当一餐饭吃，一定很美味，他很高兴。他立刻去拿一把刀来，预备切桃子。可是他正要切，桃子忽然自己裂开了，从桃子里跳出一个漂亮无比的男孩子来，愉快地微笑着。
“不要怕，”那小家伙说。“天神们知道你们渴望有孩子，因此派我来，使你们晚年得到安慰。”
这一对老夫妇快乐极了，他们不知道怎么办才好。他们轮流抱他，吻他，对他说了许多甜蜜的、疼爱的话。他们给他取名为“桃太郎”。
桃大郎十五岁的时候，长得比和他同年龄的男孩子高得多，也强壮得多。他已表现出伟大英雄的气概，他是一个武士式的英雄，爱打抱不平。
有一天，桃太郎来到他的养父跟前，要求养父答允他出去作一次长的旅行，到东北海的某一个岛去，那岛上住着好些魔鬼，他们专门捕捉无罪的人，吞吃他们。魔鬼们的恶毒是无法用语言形容的。桃太郎想杀死他们，救出那些不幸的俘虏，并且把魔鬼掠夺来存在岛上的宝物带回来，和他的养父养母一同分享。
那老人听说这个大胆的计划，吃惊不小。他知道桃太郎不是一个普通的孩子。他是天上派来的；养父相信世界上的魔鬼不能伤害他。因此最后养父答允了他，说：“去吧，桃太郎，去杀魔鬼，为地方造福！”
老妇人给桃太郎带了好些米糕，桃太郎就和他的养父养母告别，走上了旅途。
当桃太郎在一个篱笆下面休息一下，吃一块糕时，有一只很大的狗走到他面前，向他露齿吠叫。这只狗并且会说话，它用威胁语气要求桃太郎给它一块糕。“给我一块糕，要不然我就杀死你！”
可是当这狗知道站在它面前的是有名的桃太郎时，他把尾巴夹在双腿之间，向桃太郎叩一个头，要求跟桃太郎走，愿意尽它的力量为桃太郎服务。
桃太郎欣然地收了这只狗。他丢半块糕给狗吃，然后他们一同上路。
他们走了没有多久，就遇见一只猴子，这猴子也要求跟桃太郎走，为桃太郎服务。桃太郎答允了它。但是狗和猴子老要打架，它们过了相当时候以后才成为好朋友。
他们一路走去，碰到一只野鸡。狗又起了妒忌心，他冲上前去，要咬死这只羽毛美丽的动物。桃太郎把它们两个分开了。野鸡终于也参加了桃太郎的队伍，它谦恭地走在最后。
最后，桃太郎和跟随他的一群到达了东北海的海岸。我们的英雄在这里找到了一只船。狗、猴子和野鸡都胆小，不大敢坐船，但是终于他们四个都上了船。这小船立刻在蓝色的海上疾驶而去。