奥德修斯传达了阿喀琉斯的话，阿伽门农和其他王子们听了以后都沉默着。一整夜，阿伽门农和他的兄弟都没有合眼，天还没亮，就心神不定地起床了。墨涅拉俄斯把英雄们一个个地从营帐内唤醒，并鼓励他们振作起来；阿伽门农则来到涅斯托耳的住处，他看到老人还躺在床上。老人从睡梦中惊醒，他对阿特柔斯的儿子喝问道：“你是谁？怎么深更半夜地潜入我的营帐，是寻找朋友呢，还是寻找走失了的牲口？你说，你到底来干什么？”
“是我，涅斯托耳，”国王小声地回答，“我是阿伽门农，宙斯使我遭受痛苦的折磨。我一刻也睡不着，我为丹内阿人的命运而担忧。我们去看看外面的哨兵，他们是否都醒着。因为说不定敌人会趁着黑夜偷袭我们。”涅斯托耳匆忙穿上羊毛紧身衣，披上紫金外衣，抓起长矛，跟着国王在战船各处巡视。他们先叫醒了奥德修斯，他即刻背上盾牌，跟上他们。涅斯托耳又来到狄俄墨得斯的营帐里，把他推醒。“你这位不知疲倦的老人，从来不睡吗？”他睡眼惺忪地说，“不是有许多比你年轻的人可以在深夜放哨，并帮你叫醒大家吗？”
“你说得对，”涅斯托耳回答说，“我有足够的人，还有儿子们，可以代我去干这些事情。但是我们处境困难，所以我不能不亲自出来。现在是生死关头，你还是起来吧，帮我们去叫醒埃阿斯和梅革斯吧！”狄俄墨得斯即刻起来，披上一张狮皮，并找来了两位英雄。他们一齐检查岗哨，看到哨兵没有一个睡觉，他们都拿着武器，随时准备战斗。
几乎所有的王子都从睡梦中被叫醒了，大家又在一起开会。涅斯托耳首先发言：“朋友们，我提个建议：如果有一个勇敢的人潜入特洛伊人的军营，窃听他们的会议，或者抓一个俘虏，探明他们是留在这里准备战斗，还是回城去驻守，那不是对我们很有帮助吗？对于这样勇敢的英雄当然应该重赏！”狄俄墨得斯当即站起来，自告奋勇去执行任务，但是希望有一个人陪他去。许多人都愿意去，他们是两位埃阿斯，迈里俄纳斯，安提罗科斯，墨涅拉俄斯和奥德修斯。狄俄墨得斯说：“如果允许我挑选的话，我要奥德修斯去。倘若他和我同去，我相信我们将一定能平安地回来，因为他是一个绝顶聪明的人！”“不要过分嘲弄我或夸奖我。”奥德修斯说，“我们动身吧，头顶上的星星告诉我们，黑夜只剩下三分之一了。”
两个人紧束铠甲，并化了装。狄俄墨得斯把自己的剑和盾都留在营内，另从英雄特拉斯墨得斯处借来他的双刃剑、牛皮盾和既没有羽饰也没有鬃饰的战盔。迈里俄纳斯把自己的硬弓、箭袋、利剑和镶有野猪牙的皮盔都给了奥德修斯。他们离开了希腊军营，突然听到右上空飞过一只苍鹭。两人为帕拉斯·雅典娜送来了吉兆而高兴，他们祈求女神保护他们今夜侦察成功。