从前，有个人养了一头驴子。多年来，驴子不辞劳苦地往磨坊驮口袋。后来，驴子年老力衰，越来越不能干活了，主人就想把它杀掉。驴子听到风声不好，就逃了出来，朝不莱梅城里走去。它想，它可以在那里做个乐师。
它走了不大一会儿，看见一条猎狗躺在路上喘气，好像跑累了的样子。
驴子问：“喂，猎狗，你怎么啦，这样唉声叹气？”
狗说：“唉，我老了，一天比一天衰弱，不能再去打猎了，我的主人要把我杀死，我就逃了出来；可以后我怎么活呀？”
驴子说：“你瞧，我现在到不莱梅去，想在那里当个城里的乐师，你跟我一起去吧，让乐队也雇用你。我弹琵琶，你打鼓。”
狗同意了，它们一起往前走。没过多久，它们看见一只猫坐在路旁，满脸不高兴的样子。
驴子说：“喂，老胡子，你遇到什么不顺心的事啦？”
“一个人连生命都有了危险，还能快乐起来？”猫回答说，“因为我年纪大了，牙齿钝了，总喜欢躺在炉子后面打呼噜，不想捉老鼠，我的女主人就要把我淹死；我虽然逃跑了，可现在真不知道如何是好，我该到哪儿去呢？”
“跟我们一起去不来梅吧，你懂得夜间音乐，可以在那里当一名城里的乐师。”
猫认为这个主意不错，就跟它们一起走了。随后，三个逃亡者路过一户农家的院门时，看见一只大公鸡站在门上拼命叫喊。驴子说：“你叫得这样可怕，有什么事吗？”
“我在预报好天气，”公鸡说，“可是因为明天是节日，有客人来，主妇心肠狠，她对女厨说，明天要拿我煮汤喝，叫女厨今天晚上就砍下我的脑袋，现在趁我还没死，我就放开喉咙拼命喊叫。”
驴子说：“唉，你这红头，干脆跟我们一起走吧，我们去不莱梅，无论到哪儿也比等死好呀。你有一副好嗓子，如果我们几个一起演奏音乐，一定很好听的。”公鸡同意了这个建议，于是它们四个一起往前走。
但是它们一天内到不了不莱梅城，傍晚来到一座森林里，只好在这里过夜了。驴子和狗躺在一棵大树下面；猫和公鸡喜欢睡在树枝上，公鸡一直飞到树梢，那里对它最安全。公鸡睡觉以前，又往四周看了一遍，发现远处有一点亮光，就对它的同伴们说，不很远的地方一定有一所房子，因为那里亮着灯光。
驴子说：“那我们就动身到那边去吧，在这里过夜实在太糟糕。”
狗想，要是在那里能找到几块骨头或一点肉，倒也不坏。于是它们又上了路，朝着灯光的方向走去。没过多久，它们看见灯光亮了些，而且越来越亮。它们来到了一所灯火通明的强盗房子跟前。驴子最高大，它凑到窗户前往里看。
公鸡问：“你看见什么啦，灰马？”
“我看见的东西吗？”驴子回答说。“一张桌子铺着桌布，上面摆满了可口的饭菜和饮料，强盗们正坐在旁边大吃大喝呢。”
公鸡说：“这桌饭菜要是给我们准备的就好了。”
驴子说：“是的，是的，啊，但愿我们坐在那里！”
于是动物们商量，怎样才能把强盗赶走，它们终于想出了一个办法。驴子把前脚蹬在窗台上，狗跳到驴子的背上，猫再爬到狗身上，最后公鸡飞上去，站在猫的脑袋上。这样站好以后，它们发出一个信号，便一齐演奏起来：
驴叫，狗吠，猫喊，鸡鸣。然后，它们从窗户里冲进屋子，窗玻璃劈里啪啦碎了一地。强盗们听见这种可怕的声音，吓得跳起来，以为进来一个妖怪，慌忙逃到森林里去了。四个伙伴在桌子旁边坐下，凑合着吃那些剩下来的饭菜，好像它们已经饿了四个礼拜似的。
四个乐师吃完以后，熄了灯，每人按照自己的习性找一个睡觉的地方。
驴子躺在粪堆上，狗卧在门后面，猫蜷伏在炉子上的热灰里，公鸡蹲在屋梁上。它们走了很远的路，非常疲倦，很快就睡着了。
过了半夜，强盗们从远处看见屋里没有灯光，好像一切都平静下来了。强盗头子说：“我们不应该瞎害怕。”于是他派一个人先去屋子里察看。派去的人发现一切都很安静，就走进厨房去点灯，他把火红的猫眼睛当成了燃烧的木炭，拿着硫磺火柴去引火。但猫可是不懂得开玩笑的，便跳到他脸上又吐又抓。他吓了一大跳，想从后门跑出去，可是躺在那里的狗扑上来，在他腿上咬了一口。他跑过院子，经过粪堆旁边时，又被驴子用后蹄狠狠地尥了一蹶子。公鸡被喧闹声从睡梦中吵醒，它抖起精神，从梁上向下叫道：“喔喔喔！”
那个强盗一口气跑回去，对他的头目说：“哎呀，屋里坐着一个可怕的巫婆，她向我吹了一口气，用她的长手指抓我的脸；门口站着一个男人，拿着一把刀，在我腿上捅了一下；院子里也躺着一个黑乎乎的庞然怪物，用木棒向我打来；屋顶上还坐着一个法官，他喝道：‘把那个坏蛋带来！’吓得我赶快跑了。”
从此以后，强盗们再也不敢进那所房子了。四个不莱梅城里的乐师住在里面觉得非常舒适，再也不愿出来了。