唐朝末年有个叫周遇的官员。有一年，他从山东出海到福建去办事，不料，船遭到台风袭击，船只偏离航线，在海上飘了五天五夜。第六天清晨，风终于停了，这才知道离开航线已经有万里了。
他们又经过一番有趣的航行，终于又回到目的地。
后来，周遇就对人说，我这次出海，跑了六个莫名其妙的国家，虽然冒了不少险，可也大开了眼界。第一个国家人称狗国，就是这个国家的人，都必须饲养狗，国家规定最基本的法律就是：上自国王下至平民，都得养狗。凡是不养狗的，就不是狗国之民，就要被驱逐出境。我们在船上亲眼见到，狗国之民身边都有一条狗。因为我们船上没有狗，也就不上岸，怕引起误会。
就这样我们绕过了狗国，到达了毛人国。这个国家里的人站立起来不过比我们常见的峨嵋山猴高上半头。他们不戴帽子，男女都披散着头发，全身长着黑色的毛，像原始人群那样。据说他们也有国王、商店和学校。我们也无心拜访，就驾船寻路，不料船竞触上了暗礁。幸亏附近有个海岛。准备把船底修复了再走。我有几个同伴乘着空隙到岛上丛林中去采撷野果，不料这里却是传闻中的夜叉国。他们碰到了三个夜叉，长得又黑又丑。这三个夜叉把我的同伴看成是森林里的动物，捉住一个，其余的慌忙逃跑了。夜叉捉了一个人后也不追赶了，只是坐下来，把捉了的人撕开吃了。同伴们奔来告诉我，大家都很害怕。我说到此地步，只有拿起武器和他们拼了。就在这时，奔来一百多个夜叉，他们手执木枪梭标，大概想来捕捉我们当野味。我急忙指挥在场的人群，弯弓搭箭，对着夜叉射去。夜叉气势汹汹而来，却没有想到我们有比他们厉害的武器。顿时两个夜叉被我们射倒了，其余的就逃回去了。就这样我们在夜叉国心惊肉跳地过了两夜，等到船修好，就登船离开了那里。接着，我们到了大人国。这里的国民，比我们至少长十倍，腰围得我们三四个人手拉手才能抱祝他们都围在岸上观看，我的同伴很害怕，我就要大家击鼓敲锣，这些巨人弄不懂我们是些什么，吓得都逃回去了。继续航行，到达了虬国。此国的人都穿着麻布，待人彬彬有礼。见到我们相互送上食物。我们在这里没呆多久，就继续寻路。回程时，又迷了路途，到达了小人国。此国的人就像怀抱中的初生婴儿。这时我们的粮食快用尽了，大家只得上岸分头去寻找。在这里，虽也找到了些食物，可是不够充饥。这地方人小，果子也小，最大的苹果也只有枣子那样大，一口气吃上三四十颗，也填不饱肚子。就这样，我们离开了小人国。这时船上储蓄的淡水快要见底了，幸喜遇到一个海岛，我们就上岸寻找水源，忽然发现一群又肥又大的山羊，见人们走近也不惊惧。开始我们还以为这是一个国家，但走远了也不见人群，也没有房屋、村落。我们就捉了一百多只山羊和装了许多桶水上船。
就是这样，我们历经了六个国家，总算回来了。