故事开始在春天，发生在非洲南部的一个灌丛里。那天，天空蓝得泛紫，两朵云彩像棉花糖悬在空中，白得耀眼。疾风掠过，一片叶子从枝上飘下来，它犹如美丽的蝴蝶，旋舞着轻轻落在了一个巢穴旁。巢里，一个大大的、黄白色的蛋仿佛感应到了外面有个丰富的世界，它迫不及待地动了几下，蛋壳裂开一条缝，一个可爱的小鸵鸟脑袋慢慢探了出来。它被惊呆了！它没有想到，一层薄薄的蛋壳隔开的竟是如此斑斓的一个世界，绚丽迷离了它清澈的双眼。
正在这时，风又轻轻旋起，撩动着它头上的细毛，也把落在巢穴旁的叶子翻了过来，叶子背面，一颗小小的卵裂开了。一条细细黑黑的毛毛虫从里面爬出来，它一抬头，也吓到了：“哇噻！原来外面有那么多颜色呀！天空好漂亮呐，云朵看上去很好吃的样子，为什么它们那么高？离我那么远啊？”
毛毛虫的声音吓到了小鸵鸟，它奋力挤出蛋壳，说：“我也要吃！我也要吃！”突然，它们俩都安静了，一队鸟的飞过让它们张大了嘴巴。它们这才知道，原来动物也是可以上天的，可以离云朵很近很近。于是两个小家伙同时萌发了出生以来的第一个念头：长大了一定要到天上去！
小鸵鸟看见天上的鸟儿们扑腾着翅膀，转过头来看了看自己：“呀！偶也有翅膀哎！”它激动不已地大叫。毛毛虫扭过头来看了看小鸵鸟，又看看自己，再抬头看了看天上的鸟儿们，它一句话也没有说，悄悄地走了。
从此，这片灌丛中多了两个小生命。在小鸵鸟吃饭时，毛毛虫正努力地爬往高高的树梢；在小鸵鸟睡觉时，毛毛虫正从高高的树梢跳下，练习飞翔。一个每天吃得香，睡得着，在等待长大之后借助翅膀遨游蓝天；另一个怀着不屈的意志，忍受摔下来的痛苦，挑战着自己的命运！
时间就这么一天天过去，毛毛虫有一次爬上树稍后就再也没有人看见它跳下来。小鸵鸟身上的毛慢慢长全了，它期待的这一天到来了！终于可以到天上去了！它迈开长长的双腿，扭着肥肥的身子拼命地跑哟！小翅膀那个拼命地扇，始终没能飞得起来，毕竟平时没有锻炼，那么小小的翅膀又怎能带它飞翔。鸵鸟跑累了，瘫坐在地上。已经是秋天了，满眼的绿色褪尽，变成了金黄。有一棵结了很多果子的树上，飞出了一只美丽的蝴蝶，它在风中翩翩起舞~它从小鸵鸟头上掠过，飞向了最美的云朵。
小鸵鸟不会知道，那是它根本没有正眼看过的毛毛虫，毛毛虫最终实现了别人看似不可能实现的梦想！