故事发生在童话世界里松鼠村。在松鼠村里有三只玩得特别好是小松鼠，他们是小松鼠贝基，小松鼠米奇，小松鼠浩克。三只小松鼠，从小就一起玩，关系特别亲，并且也一起面对各种的困难，互相帮助，互相照顾。
松鼠贝基是一只处事冷静，勇敢果敢的小松鼠，所以贝基是他们小团队的队长。
松鼠米奇是一只非常聪明，善于思考的小松鼠，遇到困难的时候大家会第一时间想到米奇，“米奇，你来想个办法吧？”大家都很喜欢这样叫米奇。
而松鼠浩克呢，是一只长得特别健硕的小松鼠，有什么需要体力活的时候，浩克都是当仁不让的站出来。
所以，他们三个是最好的朋友，经常在一起会有着各种稀奇古怪的想法，有时候怪到连他们自己都忍不住笑起来。
有一天，贝基的母亲叫三只小松鼠一起去探望贝基在山外另一头的外婆家。于是三只小松鼠就踏入了他们第一次历险之旅了。三只小松鼠高高兴兴的出发，他们一路走一路玩，很快就来到了河边。
咦，这条河怎么没有船过去对面的呢？那我们怎么过去啊？三只小松鼠都傻眼了。“这条河又深水流也急。不行，太危险了，我们得停下来。”贝基对大家说。
浩克第一时间反应说，“我们游过去吧，你看我们大家游水都停棒的。”
米奇说，“千万不要呢，虽然我们都会游泳，但是，大家看，这里的水流很急，我想我们还没游到对面就被河流冲走了呢。”
那怎么办呢？看来是米奇思考的时间到了。只见米奇在脑门上转转手指，突然说，“不如我们搭个桥过去吧。”
“啊？水流那么急，怎么搭啊。”浩克，第一时间说。
米奇笑笑说，“桥不是要搭在水面上的么？其实跟水流不太大关系吧。”
贝基马上反应过来说，“嗯，看来我们要找些又高又大的大树才行。”于是，三只小松鼠马上到周围的森林里，找大树去。
可是，树找到了，怎么砍啊？他们没有斧头呀。
看来米奇这个方便行不通了。三只小松鼠又围坐在一起，想别的方法了。
好吧，我有办法了。这时候米奇很兴奋的站起来说。
“我们一起把树藤编织在一起吧，待会有用”米奇说。
于是，三只小松鼠马上就找来很多藤条，大家合力把藤条编织成大绳子，粗粗的，看起来很结实。
米奇说，“我们需要把藤绳子挂到对面的大树上，这样两边的大树一拉近不就是一座桥了么？我们就可以顺着绳子爬过对岸了。”
“但是我们有什么办法可以把绳子绑到对面呢？”浩克问。
“嗯~~~”贝基说，“我们要请我们的朋友帮忙才行。”贝基竖起手指，做口哨装，大力吹起来。“咻……".
天空这时候飞来了很多大鸟，贝基对大鸟们大喊："朋友们，请帮个忙,把这条绑着大树枝的绳子,挂到对面河边的大树上，谢谢”
一时间,所有的大鸟都飞过来,叼起大绳子飞向河对面。
慢慢的放在一棵大树的树丫上，稳稳的挂住了。
“成功啦！”米奇非常开心，手舞足蹈起来。大家相视一下都是大声笑起来。
很快，三只小松鼠就把这个绳子做得“大桥”搭建起来了。大家都迅速的爬过去。（大家不要忘记松鼠是很擅长爬树的哦。）
就这样，三只小松鼠就高高兴兴的去到贝基的外婆家了。
大家都争着跟外婆讲今天遇到的“过桥”的故事，大家都开心的吃着外婆特意跟松鼠们摘的新鲜的坚果，相当美味可口，大家都停不了嘴呢。