澳大利亚墨尔本以东90英里的摩维尔，住着一位名叫雷纳德·理查兹的农夫，他和妻子林恩膝下有一双儿女，19岁的儿子卢克，17岁的女儿塞丽斯特。理查兹特别喜欢大自然，每逢节假日，他都要和家人开车去风景名胜区作“丛林漫游”
1999年10月的一个周末，理查兹和家人开车到女王崖度假。时值清晨，森林公路上景色迷人，空气清新，理查兹不禁哼起小曲来：“一只小袋鼠，来到我的家……”哼着哼着，他发现前面公路上有一只因车祸身亡的袋鼠。他下车去查看时，突然听到袋鼠育儿袋里有“叽叽叽”的叫声，翻开育儿袋一看，里面竟有一只被撞瞎了一只眼睛的小袋鼠。那小袋鼠不足半岁，虽然惊魂未定，但仍不失机灵劲儿，见理查兹抚摸它的头和背，便乖乖地卧伏在他的怀里。
“它的眼睛若得不到治疗，恐怕在这荒郊野外也活不了几天。咱们这就把它送到兽医院去吧。”理查兹和家人把小袋鼠的妈妈掩埋后，当即风驰电掣地驱车载着小袋鼠赶到摩维尔附近的一家兽医院。
在理查兹全家的悉心照料下，小袋鼠的伤口很快痊愈了。小袋鼠虽然少了一只眼睛，但并没有影响到它的日常生活，它能吃会叫，能跑会跳，动作敏捷得就像一只宠物狗，高兴了，它还要跳到“家人”的身上去撒娇，因此小袋鼠深得理查兹全家的喜爱。理查兹还给小袋鼠取了一个响亮的名字“路路”——这是他的曾参加过二战的父亲的昵称，他的父亲战后曾得过英女王颁发的十字勋章。
不过，理查兹并没打算圈养“路路”，想等它的伤好后，就把它放归山林。也许是感情太深的缘故，小袋鼠回到山林后，还是非常依恋理查兹和他的家人，竟“一日不见如隔三秋”，不仅时常回“家”省亲，还常跟着理查兹到田边地头去“巡视”。遇上就餐，便当仁不让地蹲在它的“宝座”上，大吃特吃一家人为它准备的蔬菜水果。有时小袋鼠还跟着理查兹全家去购物或旅游，看得路人的眼睛都瞪圆了：“这家的宠物是狗还是袋鼠啊？”
2000年圣诞前夕，理查兹给小袋鼠路路喂了它爱吃的香蕉之后，便开车到镇上去购物。宠物不能进超市，理查兹把路路留在车上。然而，待他推着购物车踅回时，却发现他停在路边的车和车上的路路都不见了。其实车丢了他还没有这么着急，关键是在车水马龙、人流如潮的大街上，人地生疏的路路不仅有车祸的危险，还有“人祸”的危险。
于是，他逢人便问、见路就寻，但是他走遍了大街小巷也不见路路的踪影。情急之下，他便到警署去报案。警察一听是寻找袋鼠，惊愕得瞪大了眼睛：“寻找一只名叫路路的袋鼠？先生，我该不是听错了吧？”“对，寻找袋鼠路路，它不是亲人胜似亲人！”接着，他便把他的家庭与路路的“亲情”故事娓娓道来，听得警察的脸色“多云转晴”，最后还破例出动警力帮助理查兹寻找小袋鼠路路。
“功夫不负有心人”，两小时后，便有人在听到广播的寻“鼠”启事后打来电话：“我看见一只独眼的小袋鼠在我邻居家的车库外面徘徊。”
在这位报案人的指点下，警察很快就在市郊一幢无人的别墅里找到了路路。看见皮毛杂耸、身上有多处伤痕的路路孤零零地蜷缩在草丛中，理查兹的眼圈都红了：“我不该把你独自留在车上！”然而，它是怎么到了这儿的？它为什么“守”在这儿不走？理查兹的车又到哪儿去了？正在众人百思不得其解之时，路路却从理查兹的怀里跳出，用爪子使劲刨车库门。理查兹心中一动，便透过车库的缝隙往里看：“哇，我的车！”警察打开车库门，里面果真停着理查兹的那辆蓝色的切诺基。
不到半小时，警察就在附近的酒吧里抓到了那个偷车贼，其时，他正端着大号的啤酒杯灌得烂醉。警方顺藤摸瓜，很快就破获了一个悬而未破的偷车团伙。
原来，理查兹停车时，这偷车贼正在附近“踩点”，发现理查兹的这辆车刚好符合买主的要求（澳大利亚的偷车团伙是先寻买主，然后再“按图索骥”去偷车）。偷车贼看看四周无人，便弄哑报警器，撬锁溜进驾驶台。他驾着这辆车尚未驶出城区，突然有一团灰茸茸的东西从他身后扑来。“我的妈呀，袋鼠怎么跑到车上来了？”偷车贼知道此刻与袋鼠在车上“纠缠”是非常危险的，于是他没按原定计划把车开到30公里外的交货地点，而是把车开到了他的家里。停车后，他用木棒把小袋鼠赶走，然后把车藏进车库：“到酒吧去喝两杯，明天交货也不迟！”然而，他做梦也没想到，他走后，被他赶走的路路又跳了回来，并一直守在他的车库外面，直到理查兹和警察寻来。
小袋鼠路路帮助警察破了悬案，喜得理查兹连声夸奖：“真棒！”不过，他还没有想到，路路还在一次意外事故中救了他的生命。
2004年9月21日凌晨，电闪雷鸣，下起了多年未见的大暴雨。理查兹心里忐忑不安：“这一场雨来势凶猛，不知我刚种下的甜菜怎样了？”他一夜无眠。天刚蒙蒙亮，理查兹便匆匆起床，到农场去检查灾害的情况。也许是“心有灵犀”，他刚刚走出大门，便见小袋鼠路路一跳一跳地向他奔来。
暴雨已下了四五个小时，道路早被泡软，一踩一个坑，再加之豆大的雨点砸得人睁不开眼睛，稍不留意就会跌一个大跟斗，一段不过两百多米的路，理查兹就摔了七八次跤。
看着被冲得七零八落的庄稼，理查兹心疼得无以复加，“重新下种就要比人家晚两个月上市。”他正查看被暴雨冲毁的田垅，忽听路路在他身后大叫。“傻孩子，叫什么？”他还没转过身来，只听见“咔嚓”一声，农田旁边一棵百年老树的树枝突然折断，掉下来正好击中他的头部，他当即晕倒在田里。
风雨肆虐，理查兹家所有的门窗都关得紧紧的。林恩煮好早餐后，便到楼上客厅里打开电视，想看看这场暴雨造成了什么样的灾害。她刚刚坐下，便听到外面有撞门的声音，“这风真大，把门撞得‘咚咚咚’的响。”于是，她便把电视机的声音拧到最大，免得因“风声”的干扰而听不到记者的现场直播。“妈妈，好像有什么东西在门外叫？”塞丽斯特从卧室里探出头来说。“风雨呗，那风刮起来就好像人在哭。”林恩不在意地回答。这时，卢克也从书房里跑出来了：“不像是风雨声，咦，好像是路路在叫！”说着，他便跑下楼去打开大门，果真是路路在用自己的身体使劲拱着门，还大声叫着，试图引起屋里人的注意。
“不好，理查兹可能出事了！”看到路路这不同寻常的举动，林恩心中一个激灵，当即便和卢克、塞丽斯特一道跟着路路往农场方向跑去，跑到离家两百多米的地方，发现被树枝砸昏的理查兹一身泥水地躺卧在农田里。理查兹家人给救援队打电话时，路路就一直守在理查兹的身旁，一刻也不愿离开，直到救援队把理查兹抬上急救车时，才被林恩“拉”住：“医院不准宠物随便进出，他会好的，你放心。”
理查兹被送往墨尔本的一家医院，尽管他的头部伤势严重，但经过医生的全力抢救，最后终于苏醒过来。事后，医生告诉林恩，幸亏路路及时报警，否则理查兹很可能殒命。亲朋好友得知消息后，都纷纷前去医院看望理查兹，说起小袋鼠路路，大家无不竖起大拇指：“不愧‘路路’这个名字，跟你去世的父亲一样，是一个真正的英雄啊！”