小老鼠吱吱问生活在猪圈里的小猪呼噜噜：“你最大的心愿是什么?”呼噜噜说：“我好想离开这里，过上自由的生活。那你的心愿是什么呢?” “我做梦都想成为一个航海家，”吱吱悄悄地告诉呼噜噜，“我已经搞到了一艘船，但是缺少一位能陪我出海的朋友。”“我曾经是一位游泳健将，可惜现在出不来，否则倒是可以陪你出海的。”呼噜噜说。
吱吱说：“帮你出来?这可难不倒我哟!”吱吱跳起来，灵活地一拱，把猪圈门的木闩顶开了，呼噜噜趁机逃了出来。
吱吱骑在呼噜噜耳朵上，他们跑啊跑啊，来到了河边。
“喏，这就是我的船。”吱吱指着前方说。呼噜噜一看就泄了气，这哪是什么船啊，分明是一个装苹果的木箱子。
“走，让我们出海去!”吱吱兴奋极了。呼噜噜说：“这可不是什么海啊!这只是条小河啊!”吱吱倔犟地说：“不，这就是海，我们出海去吧!”小猪呼噜噜说：“好吧，就让我们‘出海’吧!只要你高兴。”
吱吱跳进了“船”，呼噜噜把“船”推进了“海”里，他一边游泳，一边推着“船”前进。小老鼠吱吱站在“船”头。嘴里“左满舵”、“右满舵”地大声指挥。这时游来了一条鱼，鱼问：“你们要到哪里去啊?”吱吱高兴地回答：“到海的另一边去!”
鱼刚想说话，呼噜噜一看不对，立刻把鱼按到水里，自己也潜到水下。对鱼叽里咕噜地说：“我这个朋友喜欢倒着说话，他说的其实是‘嗨，到另一边去’。”
鱼给呼噜噜弄得稀里糊涂的，一句话也没说就游走了。
呼噜噜从来没在水里说过话，这下可把他呛坏了，他咳得喘不过气来。吱吱赶紧给他捶背。呼噜噜带着吱吱游啊游啊。
呼噜噜说：“你看这多美啊!”吱吱说：“谢谢你朋友，要是没有你这位朋友，我恐怕一辈子都出不了海了。”
最后，他们来到了河的另一边。吱吱和呼噜噜都开心透了，他们终于实现了自己的梦想。