三国时，襄阳郡有马氏五兄弟，个个博学多才。马良眉毛中有不少是白色的，因此人们称他为“白眉马良”。在五兄弟中，马良无论是人品还是才学方面都是佼佼者，因此乡里有谚语说：“马氏五常，自眉最良。”
马良是一个很有政治眼光的人，他在刘备势力还很弱小的时候就投靠了刘备。刘备取得荆州后，任命他为从事。刘备进军西蜀时，留马良辅佐关羽镇守荆州，并任命他为左将军掾。刘备在西蜀称帝后，拜马良为侍中。
后来，镇守荆州的关羽，中了东吴将领陆逊的白衣渡江之计，为孙权所擒杀。刘备为报关羽被杀之仇，率兵讨伐吴国。
兵至武陵，当地五溪的各部族听说蜀帝兵至，十分恐慌。刘备为了安抚他们，派马良前往联络，要他向五溪的少数民族首领说明这次出兵讨伐东吴、途经武陵的前因后果，并设法请五溪各少数民族派兵相助，至少也不要去帮助东吴。
马良凭着自己的胆识，来到了五溪，见到了五溪少数民族的大首领沙摩柯。
沙摩柯问：“你们蜀汉和我们素无交往，蜀帝派你前来干什么?”
马良先让随从给沙摩柯献上一份厚礼，说：“我们皇上对大王十分钦慕，早就想派使者前来和大王交好。无奈路途遥远，一时不能顾及。这次途经武陵，特派我前来向大王示好。大王如愿归顺，我们皇上答应封你为五溪王，其他各部族的首领也一律封官。”
沙摩柯听了很高兴，说：“那我们当然愿意，不知皇上现在需要我们干些什么?”
马良从刘、关、张桃园三结义说起，一直说到关羽、张飞遭害，战后说：“我们皇上极重义气，为了替关羽、张飞报仇，才起兵伐吴。现在屯兵夷陵，大王若能起兵助一臂之力，我们皇上将感激不尽。”
沙摩柯一向敬重讲义气之人，听了马良的话，欣然同意出兵相助。
于是，沙摩柯带着一支五溪蛮兵随马良来到夷陵参见刘备，刘备当即封沙摩柯为五溪王。
刘备见马良出使五溪，不辱使命，对他也更为看重。
但是，刘备这次东征被东吴儒将陆逊用火攻击败，陆逊用计，火烧刘备七百里连营。刘备兵败，逃回白帝城，马良也不幸死于乱军之中。
后来，“马良白眉”这一典故，用来称誉兄弟中的最出众者，也用于泛指才能出众的人。