东汉和帝时，有一位太医，名叫郭玉。郭玉从小就跟着老师学习把脉和针灸，他医德高尚，治好了很多病人。当他给那些贫贱的人治病时，治愈率很高。但是当他给那些王孙贵族们治病的时候，却常常发生治不好的情况。
有一次，汉和帝的一位贵人(嫔妃的称号)得了病，为了让郭玉给诊治，汉和帝就让这位贵人换上一般人的衣服，并且改换了地方，让郭玉去看病。郭玉不知道这个病人就是皇帝的贵人，他详细地询问了病情之后，便按部就班地应用针灸疗法，一针就治好了她的病。
汉和帝非常奇怪，就问郭玉这是什么原因。郭玉回答说：“用针灸治病，位置差一点儿也不行。当我给王公贵族们治病的时候，他们高高在上，我心里很害怕。因此，使我在四个方面很为难：一是我不能随意进行诊治;二是怕他们自己不注意，耽误治疗;三是怕他们体质不好，不能用足够剂量的药;四是怕他们好逸恶劳。因此，他们虽然也是我治疗过的，但是有时候就不容易痊愈。”汉和帝听了，认为郭玉说得很有道理。
后来，人们就用“好逸恶劳”来形容某人贪图安逸，厌恶劳动。逸，安逸;恶(wù)，讨厌，憎恨。