原文：孟子谓宋勾践曰：“子好游乎？吾语子游：人知之，亦嚣嚣；人不知，亦嚣嚣。”曰：“何如斯可以嚣嚣矣？”曰：“尊德乐义，则可以嚣嚣矣。故士穷不失义，达不离道。穷不失义，故士得己焉；达不离道，故民不失望焉。古之人，得志，泽加于民；不得志，修身见于世。穷则独善其身，达则兼善天下。”译文：孟子对宋勾践说：“你喜欢游说各国的君主吗？我告诉你游说的态度：别人理解也安然自得；别人不理解也安然自得。”宋勾践问：“怎样才能做到安然自得呢？”孟子说：“尊崇德，喜欢义，就可以自得其乐。因此，士人失意时不失道义；得意时不离开道。失意时不失道义，所以自得其乐；得意时不离开道，因此百姓不致失望。古代的人，得意时，恩惠遍及百姓；不得意时，修养品德以显于世。失意时完善自己的身心，得意时则拯济天下。”
修身、齐家、治国、平天下，是儒家思想传统中知识分子谨守的信条。以自我完善为基础，通过治理家庭，最终到平定天下，可以说是数千年来知识分子的最高理想。然而成功的时候少，失望的时候多，于是孟子说：“穷则独善其身，达则兼济天下”。这积极而达观的态度弥补无法完善的孤高理想，成为千年来儒家的信条。穷达是身外事，只有道义是根本的，如孔子所说：“用之则行，舍之则藏”。进可攻，退可守，明哲保身，进退自如；当穷困不得志时，以独善其身的清高安抚失落的心，飞黄腾达时，又以兼善天下的豪情警戒自己。如孟子夸赞孔子“可以仕则仕，可以止则止”，孟子这番话可以说是儒家发挥最极致的理想主义。