出处:《左传·襄公十四年》荀偃令曰：“鸡鸣而驾，基井夷灶，唯余马首是瞻。
释义:“瞻”是看的意思。这则成语的本意是，作战是士兵看着主将的马头决定行动的方向。现在用来比喻服从指挥或者乐于追随。
故事：战国时，晋淖公联合了十二个诸侯国攻伐秦国，指挥联军的是晋国的大将荀偃。
倍偃原以为十二国联军攻秦。秦军一定会惊慌失措。不料景公已经得知联军心不齐，士气不振，所以毫不胆怯，并不想求和。苟偃没有办法，只得准备打仗，他向全军将领发布命令说：“明天早晨。鸡一叫就开始驾马套车出发。各军都要填平水井，拆掉炉灶。作战的时候，全军将土都要看我的马头来定行动的方向。我奔向那里，大家就跟着奔向那里。”
想不到苟偃的下军将领认为，苟偃这佯指令，大专横了，反感他说：“晋国从未下过这样的命令，为什么要听他的？好，他马头向西，我偏要向东。”
将领的副手说：“他是我们的头，我听他的。”于是也率领自己的队伍朝东而去：这样一来，全军顿时混乱起来。
倍偃失去了下军，仰天叹道：“既然下的命令不能执行，就不会有取胜的希望，一一交一战肯定让秦军得到好处。”他只好下令将全军撤回去。
马首是瞻的意思是：看着我马头的方向，决定进退。比喻追随某人行动。