“分庭抗礼”这则成语的“抗”原作“伉”（kàng），是对等、相当的意思，表示宾客与主人分处庭中两旁，相对行礼，以示平等对待。后来比喻地位平等，互相对立。
这个成语来源于《庄子.渔父》，万乘之主，千乘之君，见夫子未尝不分庭伉礼，夫子犹有倨敖之容。
一天，孔子和弟子们在树林里休息。弟子们读书，孔子独自弹琴。一曲未了，一条船停在附近的河岸边，一位须眉全白的老渔夫走上河岸，坐在树林的另一头，侧耳恭听孔子的弹奏。孔子弹完了一支曲子后，渔夫招手叫孔子的弟子子贡、子路到他跟前，并且问道：“这位弹琴的老人是谁呀？”
子路高声说道：“他就是我们的先生，鲁国的君子孔子呀！”
子贡补充说：“他，就是以忠信、仁义闻名于各国的孔圣人。”
渔夫微微一笑，说：“恐怕是危忘真性，偏行仁爱呀。”
渔夫说完，转身朝河岸走去。子贡急忙把渔夫说的话报告孔子。孔子听后马上放下琴，猛然站起身，惊喜地说：“这位是圣人呀，快去追他！”
孔子快步赶到河边，渔夫正要划船离岸，孔子尊敬地向他拜了两拜，说：“我从小读书求学，到现在已经六十九岁了，还没有听到过高深的教导，怎么敢不虚心地请求您帮助呢？”
渔夫也不客气，走下船对孔子说：“所谓真，就是精诚所至，不精不诚，就不能动人。所以，强哭者虽悲而不哀，强怒者虽严而不威，强亲者虽笑而不和。真正的悲没有声音感到哀，真正的怒没有发出来而显得威，真正的亲不笑而感到和蔼。真在内者，神动于外，所以真是非常可贵的。从此用于人间的情理，事奉亲人则慈孝，事奉君主则忠贞，饮酒则欢乐，处丧则悲哀。”
孔子听得很有启发，不住地点头。最后，孔子卑谦地对渔夫说：“遇见先生真是幸运。我愿意做您的学生，得到您的教授。请告诉我您住在哪里好吗？”