骨头与骨头相连的部分，叫做关节。大部分骨头的关节都能活动，有的能弯曲，有的能转动。关节之间有软骨和润滑液，它们可以让关节比较好的活动，而且比叫不容易受伤。关节外有连接骨头与关节的韧带，韧带能伸长也能收缩，弹性特别大，可以保持关节的稳定，防止骨头与关节的分离。
踝状关节
踝状关节是由一根骨头的圆形或椭圆形处，与另一根骨头的凹陷处相连的关节，这种关节可以前后左右的活动，还可以旋转，手部的腕关节就是这样的关节。
屈戍关节
屈戍关节好像折叠尺一样，只能上下活动，不能左右活动，膝盖的膝关节就是这样的。
球窝关节
球窝关节是由球形的骨头的球形处，和另一根骨头的凹陷处相对合在一起所形成的，是所有关节中活动范围最大的，肩关节、髋关节是这种类型。
枢轴关节
在我们脊椎骨中，下面的椎骨可以插进上面椎骨中间的空隙里，这种关节叫做枢轴关节，腰部就是这种关节。