北斗星
是大熊座的一部分恒星，七颗亮星在北天排列成斗（或勺）形。常被当作指示方向和认识星座的重要标志，因为这七颗星较易被观星者辨认开来。北斗七颗中国星名由斗口至斗杓联机顺序为天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳和摇光。前四颗称“斗魁”，有称“璇玑”；后三颗称“斗杓”，有称“玉衡”。现代星名则命名为大熊座α、大熊座β、大熊座γ、大熊座δ、大熊座ε、大熊座ζ和大熊座η。通过斗口的两颗星连线，朝斗口方向延长5倍可以找到北极星，这两颗也称作「指极星」。中国古代已十分重视北斗七星，《甘石星经》：「北斗星谓之七政，天之诸候，亦为帝车。」皇帝坐着北斗七星视察四方，定四时，分寒暑。把北斗星斗柄方向的变化作为判断季节的标志之一。古籍《鹖冠子》记载：“斗杓东指，天下皆春；斗杓南指，天下皆夏；斗杓西指，天下皆秋；斗杓北指，天下皆冬。”
北斗九星
宋代道教天书『云笈七签』24巻「日月星辰部」曾提及北斗七星还有辅星、弼星的存在，时称北斗九星。后来两颗渐渐隐失，成为“七现二隐”，故今有北斗七星之说。這九星在『雲笈七籤』24巻「北斗九星職位総主」的別名分別是：天枢は第1陽明星とし以下、第2陰精星、第3真人星、第4玄冥星、第5丹元星、第6北極星、第7天関星、第8洞明星（輔星）、第9隠元星（弼星），由九位大帝各主其星，攝理二十八個星辰。