如果把车轮做成圆形，车轴安在圆心上。当车轮在地面滚动的时候，车轴与地面的距离，总是等于车轮半径。
因此，坐在车上的人，都将平衡地被车子拉着走。车轮做成圆的，也还有别的原因，例如，当一样东西在地上滚动的时候，要比在地面上拖着走省力得多，这是因为滚动磨擦力比滑动摩擦阻力小的缘故。任何事物都不是绝对的，如果我们希望转动不均匀，我们就要用非圆形轮了。在自动化生产中，常常用到一种叫做“凸轮”的零件， 它轮周上各点到轴心的距离并不是相同的。如果在它的边上紧靠着一个机件，那么在凸轮转动时，先是将机件外推，然后又把它收拢。这样不断地重复着，就可以自动控制某个动作了。
那么又是谁发明了车轮？
没有人确切知道是什么时候以及在什么地方发明了车轮，总之它是最为重要的一项人类发明。也许大约在公元前3000年，有几个不同的地方同时发明了车轮。轮子的最早使用者可能是制陶工人，他们用陶轮来转动陶罐。这以后车轮才被装在马车上，从而彻底改变了交通。