明朝嘉靖年间，倭寇经常从海边上岸杀人放火。自从戚家军有了烟墩报警，倭寇老实多了，但是倭寇不灭，总是个祸患。戚继光就一边练兵，一边留心倭寇的动静，决心除掉这个祸根。倭寇每次上岸抢掠的时候，总是手里拿着倭刀，见哈砍啥，戚继光了解清楚之后，就叫士兵和百姓沿着江边挖了三道壕沟，又叫他们砍来了好多好多又粗又长的竹竿，竿头削得锋快锋快的，个个拿着竹竿操练刺杀。
过了几天，东南风起来了，戚继光把士兵和百姓分做两队，他亲自带领一队伏在一道壕沟里，叫他的副将带领一队伏在第二道壕沟里，个个手执竹竿，等候倭寇。不一会，倭寇来了，船一靠岸，一群倭寇大吼大叫，舞着倭刀冲杀过来。等他们冲到壕沟跟前，戚继光把旗子一扬，士兵和百姓们举着竹竿朝倭寇就刺，碰到胸膛刺胸膛，碰到脸刺脸，碰到喉咙刺喉咙。把倭寇刺得哇哇乱叫，直拿倭刀招架。竹竿长，刺得到倭寇，倭刀短，只能砍到竹竿，砍不到人。刺呀、砍哪，打了一会，有的倭寇被刺死了，有的倭刀卷了口，竹竿也越来越短了。这时，戚继光把旗子一摇，壕沟里的人跳出来直往后跑，倭寇当是他们打败了，钉在后面追，追到第二道壕沟跟前，沟里又伸出一排竹竿照着倭寇就刺。刺呀、砍呀，打了一会，又刺死了一批倭寇。二道沟里人又往后跑，倭寇还钉着追，倭定追到第三道壕沟，这时戚继光领的一队人，老早换上新竹竿等着了。在第三道壕沟旁边打了一会，倭寇越来越不行了。想回头逃跑，戚继光把旗子一摇，两队人一齐上，把倭寇围在当中，转着圈子往里刺，最后把倭寇都刺倒了，倭寇的尸首也没人收，戚继光叫人就地埋了，堆起了一个坟，叫“倭子坟”。这个消息传到小岛上，岛上“死落剩”（指岛上还活着的一些倭寇）吓得连夜逃走，再也不敢来行凶作恶了。
后来，浮桥一带的老百姓为了纪念戚继光，年年出会的时候，总有一队人头扎两色彩巾，手执长竹竿，走在出会队伍前边，威风凛凛，活像当年刺倭寇的样子。