崔浩之言，正与拓跋焘所想相同。战机就在眼前，岂能失之交臂，然后抬首怨天？
于是拓跋焘策马扬鞭，指挥全军分为左右两队，调转马头，迎风逆击！同以往的战斗一样，这次他仍是一马当先，冲在最前。在皇帝的率领下，北魏将士们呼号怒吼如下山虎豹一般冲入敌阵。战斗中，拓跋焘马失前蹄坠落在地，险些被夏兵擒获，幸亏近侍拓跋齐以身捍御，拼死力战，夏兵才稍稍退远。拓跋焘乘机腾马而上，一槊刺死了冲至近前的夏国尚书斛黎文，胸中余怒未消，又手杀骑兵十余人，甚至乱战中被一支流矢贯掌而过，他仍兀自奋击不止。夏军步阵已散，与北魏骑兵打起来本就十分吃亏，又遇见了如此猛悍的皇帝和士兵，不多时终于全线溃败，万余人被斩。赫连昌入城不及，与数百人逃往了上邽（今甘肃天水）。