二更天后，薛永手提钢刀，乘月光朝山上奔去；来到观音庙院墙外，伏墙细听，院内无有动静；随即跃上墙头，轻轻落到院内，蹑手蹑脚来到正殿窗下。向四外观察一番，静心细听，殿里传出忽高忽低均匀的鼾声。略停，他慢慢推开一扇门，一步一步轻轻向里挪动，顺着鼾声找到酣睡卖艺的老汉，老汉翻了个身又睡着了。薛永提了提神，仔仔细细观察老汉一阵子，将钢刀举起，但未立即劈下，又收了回来。咬了咬牙，再次将钢刀举起，望着酣睡的老汉并未劈下，又收了回来。他想退出大殿，一想白天丢丑之辱，又转了回来。这次钢刀高高举起，牙一咬对准老汉脖子砍了下去。他心想这钢刀加上他那千钧之力，老汉定要身首分离。不料想，钢刀好像砍到巨石上一般，"嘭"地一声被弹得老高，震得他两臂发麻，老汉照样鼾声不止。薛永吃惊不小，但又一想，我不信到底是你脖子硬，还是我的钢刀利。于是他咬了咬牙，双手举刀又狠狠地砍了下去，又被弹得老高，这次不光双臂发麻，而且连双膀都被震木了。老汉才翻了翻身，嘟嘟囔囔地说："谁给我开玩笑啊，惊了我的美梦，还不快快滚开！"
薛永听此，吓得一哆嗦，打了个寒颤，汗"唰"一下如细泉般猛涌出来。心想这老汉真是奇功活神仙下凡，世间少有，这下我完了，必死无疑。转而一想，大人有大量，我想拜师无有名人，他不就是武林高手，绝艺奇功吗？我现在不拜师还待何时？将钢刀一扔，双膝扑嗵跪倒，叩头不止，"老人家，我薛永有罪，有眼不识泰山，请您老饶恕。我甘愿拜您为师，改邪归正，学好本领报效社稷和黎民百姓，除恶扬善。"老汉说："不打不相识，我是个闯荡江湖卖艺的，有何武艺敢收你为徒呢？我怎能为人师呢？你还是另求高手，快快走吧！"
薛永说："我是井里蛤蟆没见过多大天，不学无术，目光短浅，在聚家镇称王称霸。今能遇您老，是上天有眼，我就算一条狗，愿随师走遍天下，四海为家，生死不离恩师。您老若不收我，我不再在世间活了，立死您老面前。"说着抡刀就要自刎。老汉见他一片诚心，憨厚忠勇，仁义豪爽，勇猛心直，将来必成大器，又确有拜师诚意，忙夺下他的钢刀说："我可是个无家可归之人。"
薛永跪趴下磕头道："先在我家存身，收徒传艺，您老生我养，死我披麻戴孝送葬，和我亲生父亲一样对待。然后徒儿遵师命，效忠国家，报效黎民。"老汉点点头道："我收下你这个徒儿，要记住：忠与义，择明主而投。"
天亮后，薛永领着老师和两个女子朝聚家镇走去。
这老汉是谁？不是别人，正是周侗的胞弟周兴，他遵周侗所示，耍拳卖艺遍访天下英雄豪杰，以报国抗敌。他们走了一处又一处，在就听人谈到薛永称霸聚家镇，来聚家镇故意不去会他，看薛永如何对待他们。如若他不可救药就将薛永除掉；若有悔改就收他为徒。定能将他培养为国家栋梁之才，一个抗外敌雪国耻，精忠报国，以图大业的英雄。周兴白天在集上这么一闹，断定薛永晚上定会到观音庙进行报复。因此薛永当晚二更天后人寺他早已听到，故装睡熟，看薛永想干什么。一看薛永要下毒手，立即用上他的绝艺神功，运足气刀枪不会人，以此征服薛永。又见薛永诚心拜师，才答应收他为徒。
周兴在聚家镇一住三年，见薛永确实忠厚，便精心传授给他绝技，加上薛永好学又不怕吃苦，武艺长进很快，三年时间已学成武精艺绝。周兴十分喜爱薛永，便将长孙女周芹许他为妻。完婚三月后，周兴对薛永夫妇说："我年迈，要归陕西故里，望你夫妻恩爱白头偕老，在聚家镇广交天下豪杰、武林高手，以便将来报效国家，除恶扬善，做一个真正的英雄好汉，名垂千古。我的话千万要铭记在心，若能这样，我日后将会含笑于九泉了。"说后带二孙女儿返回故里。
薛永夫妇哭着送别周兴，告别妹妹，在聚家镇以开店为业，广交天下豪杰，教授弟子，一时威名大振。他常对弟子们说："要做有用之人，就要忠勇仁义，为民造福；要真正成为英雄，必须有为民除害的勇气，铲除世间不平的本事，练功先练人。"从此一些弟子愿跟他赴汤蹈火。有一次，洛阳贪官到聚家镇作威作福，搜刮民财，无恶不作，光天化日之下强抢民女。薛永夫妇一怒之下，杀了贪官和数十名官兵，为民除了害，从而再也不能在聚家镇居住了，只得浪迹江湖，最后投奔了水泊梁山。有民谣赞道：
薛永称霸聚家镇，周兴收徒严教训。
是铁熔炼成真钢，粱山泊里献忠心。