《国语·晋语四》里说：“昔少典娶有蟜氏，生黄帝、炎帝。”《史记·五帝本纪》说：“黄帝居轩辕之丘。”《集解》引皇甫谧说：“受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。”谯周《古史考》说黄帝“有熊国君，少典之子也”。这里明确地提出黄帝是有熊国君，居住在轩辕之丘。关于有熊与轩辕丘的所在地，《续汉书·郡国志》刘昭在新郑条下注引“皇甫谧曰：古有郑国，黄帝之所都”。《水经注·洧水》说：“皇甫士安《帝王世纪》云：或言县故有熊氏之墟，黄帝之所都也。郑氏徙居之，故曰新郑矣。”《太平御览·州郡部》引《帝王世纪》说：“或曰黄帝都有熊，今河南新郑是也。”《通鉴外纪》卷一引皇甫谧云：“新郑古有熊国，黄帝之所都。受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。”《大明一统志》、《大清一统志》及《御批历代通鉴辑览》所载，与上述基本相同。通过这些权威性的着述可以看出，都认同皇甫谧的观点。刘文学主编的《黄帝故里文献录》一书，有关黄帝都有熊居轩辕丘的文献记载，收录得比较全。它包括了古代及近现代学者的观点，没有一个人与皇甫谧有分歧，说明古往今来在学术界取得了共识。
民间又有传说······
传说很久很久以前，中原地区居住着成千上万个部落，到底有多少，谁也说不清。这些部落酋长们，每天都带领部落的成员不是上山打猎、采集野果，就是下河捕鱼，或者到田地里耕种，得来的劳动果实，不论男女老少，远近亲疏，人人都有一份。可是大家还是吃不饱穿不暖，有时不得不到附近其他部落去抢地盘，夺食物。因而部落之间经常发生械斗，互相厮杀，大批人员伤亡，惨不忍睹。这事惊动了天上的玉皇大帝。他对王母娘娘说：“王后，这人间为了夺食终日互相厮杀，造成人员大批伤亡，以后还有谁给咱进供品、烧香火呢？这可如何是好？”王母娘娘说：“玉帝老爷，人间厮杀，不过是吃不饱肚子，何不派主管南天的火星下凡，让他教人间种植五谷，饲养禽畜。这样肚子填饱了，不就得了吗？”玉帝闻听大喜，说：“王后所言极是！”