死而复生，还目睹自己的葬礼，当然是骇人听闻的经历。中国古代的虢公，死了之后万人哀悼，而他竟然复生，就更是众人瞩目的大事。大约2500年前的一个早上，虢公遽然倒下，看来是一命呜呼。虢公的死讯传出后，一个叫扁鹊的游方郎中，到皇宫请求见一见虢公尸体。扁鹊发现虢公尚有微弱气息，两腿之间，犹有余温，这些众御医没有发觉的现象，使扁鹊知道虢公的症状病情。原来虢公还没有死，他只是昏迷不醒。扁鹊向弟子子阳示意，子阳就取出一套应急用的针，由扁鹊指点子阳把针一根根插入虢公身上不同部位。不久，虢公开始蠕动，跟着便睁开眼睛并且坐起来。于是取消丧礼，不出一个月，虢公也就完全康复了。
人民听说国君仍然活着，许多人都认定虢公不是从濒死中救回来的，而是死而复生，扁鹊则必然是个术士。可是扁鹊自己辩解，根本不曾施什么法术。虢公没有死，只是昏迷，是运用一种极古老、极可靠的针刺治病方法救活的。
根据一个传说，针刺的效能，起初是因为一名猎人冷不防鼻梁上中了一箭，久久不愈的头痛却霍然痊愈而发现的。果真如此，这种医术的起源似乎可溯至石器时代，因为许多不同地方，都发现用来戳皮肤的石制尖锐工具。虽然针刺疗法总是和中国联系在一起，但爱斯基摩人、古埃及人和非洲土着班图人，也有相似的治病方法，在医治某些疾病时，把身体某些部位划破。巴西有一个吃人部落，据说也使用吹管，将箭刺入身体相当于针灸穴道的部位。
最早见于文字的针刺治病记载，出自于古代医学杰作：《黄帝内经》。《黄帝内经》实是中国古代医学的宝典。是春秋战国及西汉时期，不少古代医学家的宝贵经验总结，各时代积累起来的医学汇辑。书中对人体解剖、生理、病理、病源、诊断、治疗原则，都有颇为详明的介绍。《内经》的“素问”部分，阐述阴阳、五行、藏象、经络、病因、病机、治则、针刺、摄生和运气等医学原理。“素问”对针刺疗法的解释极为详尽，介绍九种不同的针，长度由约3厘米到24厘米，并为人体表面总共365个穴道命名，同时全按适于医治哪些病痛和疾病方式编列。至于制针所用的各种不同原料，书中指出金针虽然价格昂贵，但医治某些疾病格外有效，因其能刺激身体的功能，而银针则有显着的镇静作用。
虽然《黄帝内经·素问》所载的医疗办法，似由黄帝创意施行，但除了黄帝，中国历代还有许多帝王，对生理学，特别是对神经系统，有浓厚的兴趣(要在内外科有效使用针刺疗法，先明了人体神经系统是极有必要的)。公元一世纪，王莽在医生和御屠协助下，据称曾切开一名敌对者的尸体，用竹签细查人体神经系统。
年后，宋徽宗雇了一个画家，画出经支解的罪犯器官，徽宗之前，宋仁宗叫工匠打造了一个显示人体整个神经系统的铜人。《黄帝内经·素问》还提出了以五脏为中心的奇恒之府和转化之府的名称，论述了脏腑生理功能的不同特点，说明了气血能反映全身内脏变化的道理。