希腊的英雄传说是希腊神话中的重要组成部分。所谓英雄，就是神与人所生的后代，如赫刺克勒斯；也包括被奥林波斯教排挤出来的神祗，如何伽门农，普罗米修斯等；还有传说中的人物，部落地方的名祖。这些人都是杰出的人士，英勇顽强的战士、首领，他们都介于神与人之间，是神的宠儿，是人的保护者，所以希腊人非常崇拜英雄。许多国王、显赫家族、地区城市的人都纷纷寻源要与某英雄沾亲带故，加之英雄的特征就是为民除害，造福人类，这更增加了他们的世俗性，使英雄传说神话成为盛行希腊，以至罗马的重要文学作品。
希腊的英雄传说一般包括神化的历史事件和远古人类与自然斗争的故事，如珀耳修斯、忒修斯的故事，赫刺克勒斯的功绩，还有记载在史诗中的阿耳戈船英雄传说、特洛依战争的传说、奥德修斯的传说、阿伽门农父子的传说、忒拜的传说等等，都是生动诱人的神话故事。同时，由于这些传说都与希腊某些地方或历史相联系，甚至有些人物可能还是历史人物，这更加强了其故事的吸引力，使之广泛流传。英雄传说十分丰富，这里我们仅以几个主要人物为主，简要概述其内容。
1．普罗米修斯的故事。相传人类在开创之初经历了五个时代。在青铜时代（第三代）时，人类得罪了众神，使宙斯下令要毁灭人类，他降下洪水，使大地上一切生灵毁于一旦，唯有普罗米修斯的儿子杜卡利翁与妻子幸免。他们按父亲的旨意造了一只大箱，当洪水来时，他们在箱子里躲过了灾难。后来宙斯被他们死里逃生的行动所感动，又按他们的要求，使大地上重新有了人类，但他要求人类要经常为神祗供献祭品。当人类为繁多的供神祭品压得无法承受时，他们要求减少供品，普罗米修斯站在人类一边，就决定蒙骗宙斯一次。他把宰好的牲口分成两部分，一部分是可吃的牛肉，上面盖着牛皮，一部分是骨头，上面盖着牛油，他让宙斯选，选中的部分就作为祭品。宙斯看中牛油，可一打开里面全是骨头，为此他大发脾气，从人间取走了火种。普罗米修斯作为人类的保护者，他偷偷地从奥林波斯山盗走火种，还给人间，并教会了人类用火。这下他闯下了大祸，宙斯随后就让儿子赫淮斯托斯造了一个美丽的女人潘多拉送给普罗米修斯的弟弟，他俩结合后，潘多拉就给人间带来了一切灾难、病疫、祸害等。宙斯还派人将普罗米修斯钉在高加索的悬崖上，每天让老鹰来啄食他的肝脏，但奇怪的是，一到晚上，他的肝脏又重新长好，所以几千年了，他依然活着，直到大力士赫刺克勒斯英勇相救，才使普罗米修斯获得了自由。这个故事说明普罗米修斯不惧神的威力为人类盗取火种，是人类的救世主。他的行为超出了神的权势，为此他成为众神中唯一一个仇视暴虐，争取正义，为理想而牺牲自己的反叛神。古希腊人为纪念他，常常举行火炬赛跑。现代运动中的火炬接力等就是起源于古希腊。“普罗米修斯之火”现已成为与恶势力斗争，达到高尚的同义词。
2．赫刺克勒斯的功绩。赫刺克勒斯是宙斯与阿尔克墨涅的儿子。传说在赫刺克勒斯出生当天，宙斯向众神宣布，这天有个英雄降生，他将成为珀耳修斯族的后裔和统治者。赫拉听后十分生气，她使用计谋让珀耳修斯的孙子欧律斯透斯提前出世，做了珀耳修斯族的统治。宙斯知道后被迫与赫拉签订条约：他的儿子终身不受欧律斯透斯统治，但必须完成欧津斯透斯交办的十二件事。赫刺克勒斯在忒拜出生后，就遭到赫拉的迫害。她派去两条大蛇，想吃掉襁袍中的婴儿，不想婴儿力大夫比，用双手扼死了蛇，这使大人们惊奇不已。以后阿尔克墨涅的丈夫安菲特律翁教他驾车，让人给他上文化、音乐课；使他学会玩刀、舞剑。后他又被送往喀泰戎山放牧，在那里长成大人。18岁时，他回到忒拜，邦忒拜国王打败俄耳科墨诺斯人，国王还把女儿墨枷拉嫁给他。随后他就被欧律斯透斯派去完成12件任务。赫刺勒斯从小就练就了一番神功，加上本身力大超群，又有女神雅典娜的帮助，他不负宙斯及其母亲、养父的期望，终于立下12功绩。他杀死涅墨亚的猛狮；斩杀了勒耳那水蛇；活捉了侵害阿耳卡狄亚的厄律曼托斯山的野猪；捕获了刻律涅亚山的赤牝鹿；杀死斯廷法利斯湖怪鸟；为欧律斯透斯的女儿阿德墨忒取来阿马宗人女王希波吕忒的腰带；清扫了太阳神之子奥革阿斯的马厩；驯服克里特公牛；战胜狄俄墨得斯的神马；捉走三头巨人革律翁的牛群，并建两座石柱；取得赫斯珀里得斯姊妹的金苹果；制服哈得斯的看门狗刻耳柏洛斯。在完成这12件功绩中，他还克服了许多可怕的事情和困难。之后他不再给欧律斯透斯服役。他回到忒拜，先与墨伽拉离婚，因他认为这门亲事不合神意，然后他来到俄卡利亚，向国王的女儿伊俄勒求婚，被国王拒绝。他又杀死国王的儿子伊菲托斯，为此被处罚给吕狄带女王翁法勒服役三年。在此期间，他抓获了刻耳科珀斯人，杀死强盗绪琉斯。三年后，他随阿耳戈船英雄远船，参加卡吕冬狩猎，以后他又远征特洛依，杀死国王拉俄墨冬和他的儿子（除普里阿摩斯），出征皮罗斯，也旗开得胜。当他在卡吕冬时，娶了卡吕冬国王俄纽斯的女儿得伊阿尼拉。有一次他与妻子去朋友刻宇克斯处，经过大河时，他让马人涅索斯把他妻子背过河，涅索斯喜欢上得伊阿尼拉，企图占为己有，而被英雄用毒箭射死，临死前他让得伊阿尼拉把他的血收集起来，如果丈夫变心，这血会让他回心转意。后来英雄果然征服了俄卡利亚国王欧律托斯，俘获其女伊俄勒。由于赫刺克勒斯的妻子听人说国王要娶伊俄勒为妻，以为丈夫要变心，她就让人把一件有马人的血染过的衣服送给丈夫，英雄穿上这件衣服后全身如火烧一样，痛苦难忍，终被烧死。宙斯为让他复活，把他接到奥林波斯山上，成了神中的一员。