“但愿宙斯让这吉兆应验，”忒勒玛科斯说，“如果真的应验了，尊敬的王后，我将在家中像敬奉女神一样敬奉你。”
两个青年告别后驾车出发了。第二天，他们平安地到达皮洛斯城。忒勒玛科斯请珀西斯特拉托斯驾车绕城而行，直接把他送到海边的大船那儿，因为他怕朋友的父亲又会盛情挽留。他们到了海边，珀西斯特拉托斯跟朋友依依惜别，对他说：“快上船出发吧！如果我的父亲知道你在这里，他一定会来挽留你在他的宫里住一夜。”忒勒玛科斯的同伴们上了船，在船桨旁坐了下来。忒勒玛科斯则在船尾向保护自己的女神雅典娜献祭，并祈祷。
突然，一个人急急地朝他奔来，并伸出双手，大声呼喊着：“年轻人哟，凭着这些祭品，凭着神祗，凭着你全家的幸福，我请求得到你的庇护，让我登上你的大船吧。我是预言家忒俄克吕摩诺斯，我的家在皮洛斯，从前生活在亚各斯。我在那里由于一时气愤打死了一个人。死者的亲戚权势大，他们发誓要我偿命。我不得不到处流浪，现在他们追踪到这里，恳求你让我上船吧。”
忒勒玛科斯非常同情他，便让他上船同行，并答应他，到了伊塔刻也会照顾他的生活。忒勒玛科斯从他手里接过长矛，跟他一起坐在船尾。水手解开缆绳，竖起桅杆，挂上白帆。顺风吹满船帆，船只飞快地航行在大海上。