两位老人出来送行，嘱咐道：
“去吧，多加小心。打完鬼就回来，我们等着你。”
桃太郎刚走出村子，便有一只拘“汪、汪、汪”地跑来了。
“桃太郎，桃太郎，你这样雄赳赳地，是去哪儿？”
“去鬼岛打鬼！”
“腰上带的什么？”
“日本第一黄米团子。”
“请给我一个，我随你去。”
“那么，分给你一个。只要吃了这个，你就会有十个人的力气。”
桃太郎从腰后拿出一个黄米团子，给了那只狗。
然后，桃太郎跟狗一起朝鬼岛进发。这回，是猴子“吱、吱”地叫着来了。
“桃太郎，桃太郎，你这样雄赳赳地，是去哪儿？”
“去鬼岛打鬼！”
“腰上带的什么？”
“日本第一黄米团子。”
“请给我一个，我随你去。”
“那么，分给你一个。只要吃了这个，你就会有十个人的力气。”
桃太郎说着，就从腰后拿出一个黄米团子，给了那只猴子。
桃太郎带着狗和猴子，进了深山。于是，一只老鹰“嘎，嘎”地飞来了。
“桃太郎，桃太郎，你这样雄赳赳地，是去哪儿？”
“去鬼岛打鬼！”
“腰上带的什么？”
“日本第一黄米团子。”
“请给我一个，我随你去。”
“那么。分给你一个。只要吃了这个。你就会有十个人的力气。”
桃太郎说着，就从腰后拿出一个黄米团子，给了老鹰。
桃太郎和狗、猴，还有老鹰，吃着黄米团子。越高山，跨深谷，过大海，直奔鬼岛。走叼，走蔼——终于来到了鬼岛。
鬼岛上立着一座很大的门。
狗“咚、咚”地敲了敲门。
“来了！什么事啊？”
一个小青鬼，一边喊着，一边从里边走了出来。
桃太郎怒斥道：
“我是‘日本第一桃太郎’，打鬼来了。你们快准备挨打吧！”
接着，猴子爬过围墙，把门打开了。老鹰从空中投入了战斗。
桃太郎也拔出刀来，跟狗一起发动进攻。于是，这群鬼“吱哇”乱叫，狼狈地逃到后院去了。
后院里，鬼的大头目跟随从们，酒宴正酣。虽然听说桃太郎来了，也没怎么当回事。“什么？桃太郎算个老几儿！”大头目一边这样念叨着，一边漫不经心地打过来了。
这边，桃太郎他们四个，因为实实惠惠地吃了很多“日本第一黄米团子”，有了几百个人的力气，把这群鬼一个一个地全打败了。
鬼的大头目，来到桃太郎面前。两手拄地，大眼睛里，眼泪“啪嗒、啪嗒”地往下掉着，向桃太郎认罪道：“甘拜下风，只求饶命，往后一定不为非作歹了。”
“好，今后要是真的不干坏事了，就饶了你的命。”
就这样，桃太郎饶恕了这群鬼。
大头目说：
“那么，我们把宝器全交出来，以此表示谢罪，”说完，便把宝器部拿出来了。
桃太郎说：
“宝器，我不要；姑娘，给交出来！”
听桃太郎这么一说，鬼连连点头从命。这样，便交出了抢来的那个姑娘。
桃太郎救出了那个姑娘，便率领着狗、猴儿和老鹰，又过大海，跨深谷，越高山，返回家园。
老爷爷和老奶奶喜出望外，迎接桃太郎。
从此，鬼不再来了。桃太郎娶了那个姑娘做妻子，跟老爷爷、老奶奶一起。过上了非常幸福的日子。